Singkatnya, tidak.
IE terintegrasi dengan baik ke OS dan menggunakan area folder sementara miliknya sendiri. Firefox dirancang untuk lintas-OS dan menggunakan struktur folder yang sangat berbeda.
Terlebih lagi, mereka berdua menggunakan format file yang berbeda.
Satu-satunya cara untuk melakukan ini adalah memiliki aplikasi yang menelusuri folder sejarah masing-masing, mem-parsing data dan membuat daftar riwayatnya sendiri. Mungkin, Anda bisa melakukan ini dengan sesuatu seperti Microsoft Excel meskipun akan lebih baik dilakukan di PowerShell atau bahasa scripting.