Ada kemungkinan bahwa jawabannya akan bervariasi tergantung pada kedutaan / konsulat tertentu, tetapi untuk menggunakan Konsulat AS di Australia sebagai contoh ...
Tidak Anda tidak bisa. Bahkan sebagai warga negara AS, Anda diharuskan membuat janji untuk mengunjungi konsulat untuk layanan non-darurat.
Sebagaimana dinyatakan pada halaman web Konsulat Australia AS :
Agar diizinkan masuk ke Konsulat AS untuk layanan rutin (tidak darurat), Anda harus membuat janji temu secara online.
Tampaknya ada pengecualian di sini untuk layanan darurat, namun saya ragu mereka akan mengklasifikasikan "Saya hanya ingin melihat-lihat!" sebagai "darurat".
Sistem janji temu mengharuskan Anda untuk memasukkan tujuan kunjungan Anda, dan sekali lagi "lihat saja" tidak ada dalam daftar.
Halaman yang setara untuk Jepang memiliki teks yang berbeda, tetapi masih menyatakan bahwa Anda harus "menjadwalkan janji temu"
Perlu diingat bahwa konsulat AS memiliki tingkat keamanan yang sangat tinggi, dan jawaban untuk konsulat / kedutaan negara lain mungkin akan berbeda. Misalnya, untuk mengakses Konsulat AS di Australia, Anda perlu membuat janji temu, membawa sinar-X tas Anda, melewati detektor logam, dan meninggalkan semua barang elektronik di pos pemeriksaan keamanan. Sebaliknya, untuk mengakses konsulat Australia di AS, Anda perlu membunyikan bel pintu (atau setidaknya, itulah pengalaman saya di Konsulat Australia di San Francisco!)