Apa saja proses rcuos / rcuob yang saya lihat di atas?

Saya berlari paling atas, dan saya melihat banyak proses rcuos / rcuob. Berikut contoh output teratas:

top - 21:41:15 up 22 days, 19:20,  1 user,  load average: 0.00, 0.01, 0.05
Tasks: 332 total,   1 running, 331 sleeping,   0 stopped,   0 zombie
Cpu(s):  0.0%us,  0.0%sy,  0.0%ni, 99.9%id,  0.0%wa,  0.0%hi,  0.0%si,  0.0%st
Mem:  32910904k total,  2232224k used, 30678680k free,   246636k buffers
Swap: 33517564k total,        0k used, 33517564k free,  1048244k cached

  PID USER      PR  NI  VIRT  RES  SHR S %CPU %MEM    TIME+  COMMAND
 3098 root      20   0 11.8g 113m 9.9m S    1  0.4  67:57.98 asterisk
   12 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.61 rcuos/3
 1130 root      39  19     0    0    0 S    0  0.0  78:26.78 kipmi0
 1735 root      20   0 15988  740  540 S    0  0.0  17:34.69 irqbalance
 1875 zabbix    20   0 89416 2472 1828 S    0  0.0  12:55.47 zabbix_agentd
    1 root      20   0 24316 2288 1336 S    0  0.0   0:05.06 init
    2 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.25 kthreadd
    3 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.40 ksoftirqd/0
    5 root       0 -20     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/0:0H
    6 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 kworker/u48:0
    8 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   4:55.92 rcu_sched
    9 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:31.03 rcuos/0
   10 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:54.04 rcuos/1
   11 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:53.16 rcuos/2
   13 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:45.96 rcuos/4
   14 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:41.84 rcuos/5
   15 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:02.56 rcuos/6
   16 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:07.25 rcuos/7
   17 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.06 rcuos/8
   18 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:12.14 rcuos/9
   19 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:11.21 rcuos/10
   20 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.66 rcuos/11
   21 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   1:39.42 rcuos/12
   22 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:35.66 rcuos/13
   23 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:26.46 rcuos/14
   24 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.88 rcuos/15
   25 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.30 rcuos/16
   26 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:31.93 rcuos/17
   27 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:18.58 rcuos/18
   28 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:20.53 rcuos/19
   29 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:44.95 rcuos/20
   30 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:01.92 rcuos/21
   31 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.24 rcuos/22
   32 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:05.01 rcuos/23
   33 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcu_bh
   34 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/0
   35 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/1
   36 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/2
   37 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/3
   38 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/4
   39 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/5
   40 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/6
   41 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/7
   42 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/8
   43 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/9
   44 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/10
   45 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/11
   46 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/12
   47 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/13
   48 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/14
   49 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/15
   50 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/16
   51 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/17
   52 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/18
   53 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/19
   54 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/20
   55 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/21
   56 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/22
   57 root      20   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.00 rcuob/23
   58 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:00.87 migration/0
   59 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.47 watchdog/0
   60 root      RT   0     0    0    0 S    0  0.0   0:08.41 watchdog/1

Apa saja proses ini?

Artikel utama yang menjelaskan ini ada di sini: https://lwn.net/Articles/522262/

Untuk sinkronisasi yang lebih cepat, banyak struktur dalam kernel adalah "RCU", atau baca-salin-pembaruan. Banyak utas dapat membaca secara bersamaan tanpa memblokir, dan utas yang ingin mengubah struktur dapat melakukannya dengan cepat dengan menyalin data yang relevan ke lokasi baru dan mengubah referensi ("penghapusan"). Namun, data lama harus hidup lebih lama sehingga utas pembacaan dapat menyelesaikan pekerjaannya. Ketika data lama tidak lagi memiliki pembaca yang mengerjakannya, akhirnya dapat dihapus ("reklamasi").

Rangkaian rcuos, rcuob ada untuk menangani bagian reklamasi dari proses ini. Dulu ditangani sebagai bagian dari perangkat lunak IRQ, yang berarti dapat mengambil kekuatan prosesor dari proses pengguna kritis pada waktu yang tidak tepat. Dengan memindahkan ini ke banyak utas khusus rcu **, sistem dapat disesuaikan untuk membuat proses reklamasi ini tidak terlalu mengganggu.

Mengurangi jitter OS bukan tujuan dari utas-utas ini, meskipun mungkin alasan utama mereka ada.

Menurut ubuntuforums, mereka berasal dari "Reduce OS Jitter" yang dinyalakan oleh flag kernel berikut

CONFIG_RCU_NOCB_CPU
CONFIG_RCU_NOCB_CPU_ALL
CONFIG_RCU_STALL_COMMON
CONFIG_RCU_USER_QS

Sejak 13.10 (Saucy) mereka diaktifkan secara default.

Lihat:

• http://ubuntuforums.org/showthread.php?t=2225218
• https://www.kernel.org/doc/Documentation/kernel-per-CPU-kthreads.txt