Saya memiliki masalah yang sama menginstal pada Windows 10. Saya mengikuti instruksi dalam video ini:
https://tr-my.net/watchvideo/how-to-install-kali-linux-on-virtualbox-exdj6PNPuxA.html
... dan sepertinya berhasil sekarang. Catatan, saya masih melihat pesan-pesan itu ("Gagal mengirim pesan log host") tetapi boot sepanjang jalan ke Kali sekarang dan saya tidak memiliki masalah lebih lanjut.
Pada dasarnya apa yang didasari adalah kurangnya sumber daya. Saya mengalokasikan 2 CPU, 2 pertunjukan memori, dan 16 pertunjukan pada HD virtual agar bisa berfungsi.
Pastikan juga virtualisasi Anda diaktifkan di BIOS.