Segala poligon non-cembung di dalam pesawat dapat di-triangulasi dalam waktu O (n) tanpa poin Steiner; yaitu, setiap simpul dari triangulasi adalah suatu puncak dari poligon. Selain itu, setiap triangulasi memiliki tepat segitiga n-2.
Namun, menentukan apakah polyhedron non-cembung di R ^ 3 dapat triangulasi tanpa poin Steiner adalah NP-lengkap. Hasil NP-hardness berlaku bahkan jika Anda diberi triangulasi dengan satu poin Steiner, jadi bahkan mendekati jumlah minimum poin Steiner yang diperlukan adalah NP-hard. [Jim Ruppert dan Raimund Seidel. Pada Kesulitan Triangulasi Tiga Dimensi Nonconvex Polyhedra. Komputasi Terpisah. Geom. 1992.]
Jika polyhedron yang diberikan adalah cembung, menemukan triangulasi itu mudah, tetapi menemukan triangulasi dengan jumlah minimum tetrahedra adalah NP-hard. [Alexander Below, Jesús de Loera, dan Jürgen Richter-Gebert. Kompleksitas menemukan triangulasi kecil cembung 3-polytopes . J. Algoritma 2004.]