Pin ground pada mikrokontroler adalah dua hal: (1) referensi tegangan, dan (2) arus balik.
Referensi Tegangan: Tegangan tidak benar-benar ada di titik tunggal, tegangan adalah perbedaan antara titik. Ini berarti bahwa untuk berbicara dengan bijaksana tentang beberapa titik tunggal dalam suatu rangkaian berada pada tegangan tertentu, itu harus relatif terhadap beberapa titik lain dalam rangkaian. Konvensi umum adalah untuk memilih satu simpul di sirkuit dan menyebutnya 'ground', dan kemudian semua voltase ditentukan relatif terhadap itu. Dengan mikrokontroler, pin ground adalah referensi yang dengannya input 'diukur' untuk menentukan apakah mereka tinggi atau rendah.
Current Return: Semua arus yang mengalir ke micro-controller harus mengalir kembali ke suatu tempat. Anda tentu sadar bahwa arus mengalir ke pin + 5V. Perhatikan bahwa beberapa arus akan mengalir keluar berbagai pin sebagai output sinyal, tetapi kemudian beberapa output akan benar-benar mengakui arus ke dalam chip. Pin input juga dapat sumber atau arus tenggelam. Apapun, arus apa pun yang tersisa diharapkan mengalir keluar pin tanah dari pengontrol mikro. Intinya, arus pasokan dikembalikan ke pasokan melalui koneksi ground.
Jadi ketika catu daya Anda adalah baterai, sangat masuk akal untuk menghubungkan sisi (-) baterai ke pin ground sistem Anda. Perhatikan bahwa ini bukan hanya referensi tegangan; itu juga pengembalian persediaan. Dalam istilah praktis, apa artinya kawat yang Anda gunakan untuk menghubungkan (-) ke ground papan harus memiliki ukuran yang sama dengan kabel yang Anda gunakan untuk menghubungkan (+) ke input daya papan.