Terinspirasi oleh proyek-proyek seperti pintu kucing tweeting dan CATaLOG [sic] Saya ingin menambahkan beberapa bentuk kontrol akses otomatis ke pintu hewan peliharaan kami untuk mengontrol siapa yang bisa masuk dan keluar, kapan.
(Pengungkapan Penuh: Ini adalah cetak ulang dari blog saya di mana saya pertama kali menulis masalahnya, tetapi semua umpan balik diterima!)
Para pemain
Saat ini kami memiliki tiga kucing, satu anjing dan satu pintu hewan peliharaan.
The nakal Mutt
Toby http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/toby-200x150.jpg
Toby, Labrador kami yang berumur dua tahun membutuhkan akses ke halaman belakang kapan saja, siang atau malam untuk akses ke makanan, air, dan fasilitas lainnya .
Clutter Kittens
Bazyl http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/bazyl-200x150.jpg Kismet http://www.michevan.id.au/sites/www .michevan.id.au / file / resize / u3 / kismet-200x150.jpg
Bazyl dan Kismet, bebas untuk keluar di siang hari (kadang-kadang bahkan didorong) namun di dunia yang ideal pintu hewan peliharaan hanya akan memungkinkan mereka untuk masuk, tetapi tidak keluar lagi setelah gelap.
Petualang
Murray http://www.michevan.id.au/sites/www.michevan.id.au/files/resize/u3/murray-200x150.jpg
UPDATE 2010/01/17: Sayangnya, Murray adalah tidak lagi bersama kami . Usia tua akhirnya tertangkap dengan dia.
Murray, yang terhormat veteran berusia 17 tahun dari keluarga yang memiliki kebiasaan pergi walkabout . Pada tahap ini dalam hidupnya, akan lebih baik jika dia tinggal di dalam ruangan.
The Portcullis
Pintu hewan peliharaan kita, yang memungkinkan rakyat jelata untuk pergi keluar di dek dan ke halaman belakang. Pintu adalah tetap dalam panel kayu dalam rangka apa yang awalnya jendela.
Ringkasan Persyaratan
Jadi pada dasarnya kita membutuhkan sesuatu yang mampu menghentikan berayun pintu keluar pada malam hari, kecuali ketika Toby dalam jarak, dan waktu Murray dalam kedekatan . Kami tidak perlu khawatir tentang kucing asing yang masuk ke rumah (Anda sudah bertemu Toby, ya?) Dan jika kita benar-benar ingin mengunci anjing keluar kita menempatkan barikade di tempat seperti yang ditunjukkan di bawah ini. (Kami segera mengetahui bahwa sedikit kunci plastik di pintu tidak akan menghentikannya jika ia benar-benar ingin di!)
Saya berencana menggunakan papan Arduino sebagai unit kontrol, dan saya pikir saya perlu dua satu tag RFID s - satu untuk Toby dan satu untuk Murray - minimal untuk menangani aturan yang telah saya uraikan di atas.
Jadi daftar bagian pendahuluan adalah:
Satu papan pengontrol Arduino .
Satu sensor cahaya untuk merasakan jam siang hari.
Satu pemindai RFID.
Dua tag RFID yang dapat dilampirkan pada kerah hewan.
Salah satu solenoid atau sesuatu yang lain yang dapat digunakan untuk menghentikan pembukaan penutup ke luar.
A / LED hijau merah untuk menunjukkan jika pintu sedang terkunci atau tidak.
Sakelar tiga kondisi memungkinkan kita untuk mengatur pintu agar selalu terbuka, selalu terkunci, atau otomatis sesuai kebutuhan, meskipun kami mengharapkannya selalu otomatis.
Kekhawatiran saya adalah menemukan pemindai dan tag RFID yang tepat yang akan berfungsi di lingkungan ini. Saya tidak punya pengalaman dengan RFID tetapi mendengar sedikit tentang masalah jangkauan. Satu tag akan berada di kerah Labrador besar, yang lain pada kucing berukuran sedang, sehingga ada perbedaan ketinggian yang wajar. Penginderaan kedekatan tidak dapat menjadi rapuh untuk ini untuk bekerja, terutama untuk Toby yang akan bingung jika pintu hanya bekerja beberapa waktu dan tidak mengganggu.
Saya telah mempertimbangkan pemindai ID-12 atau ID-2 dengan antena khusus, tetapi orang yang saya ajak bicara berpikir bahwa jangkauannya akan terlalu kecil. Perbedaan ukuran antara kucing domestik dan Labrador cukup signifikan dalam kasus ini.
Pilihan lain mungkin bluetooth. Ini juga akan memiliki keuntungan bahwa itu bisa bertindak sebagai sensor kedekatan sejati, mendeteksi ketika hewan datang dalam jangkauan, tetap dalam jangkauan, dan keluar dari jangkauan, sedangkan RFID umumnya dipicu sekali setiap kali tag masuk ke dalam jangkauan setelah tidak menjadi dalam lingkup. Kelemahannya adalah baterai.
Ide lain untuk sensor kedekatan?
Hal lainnya adalah mekanisme untuk memblokir pintu. Idealnya ada sesuatu yang bisa melesat keluar sedikit baut untuk menghalangi jalur pintu, atau menariknya untuk membiarkan pintu terbuka. Lebih disukai bukan sesuatu yang diberi pegas yang memerlukan tegangan aktif untuk menahannya atau menutupnya. Seharusnya hanya perlu menerapkan tegangan untuk mengubah keadaan, bukan mempertahankan status.
Jika baut tidak tersedia, saya telah melihat motor stepper dengan sedikit logam pada spindle yang digunakan untuk melakukan hal yang sama. Untuk menguncinya cukup putar sedikit logam ke tempatnya, untuk membuka kunci adalah memutar keluar jalan.
Jadi, setiap dan semua umpan balik di atas akan disambut.
UPDATE 2010/01/17: Akhirnya telah memesan sebagian besar bagian yang saya butuhkan untuk ini, serta kontrol kelembaban tangki kelomang, yang mungkin saya akan membangun pertama (karena itu lebih sederhana). Saya menggunakan ID-20 RFID scanner untuk memulainya, jadi kita akan lihat bagaimana hasilnya. Sayangnya, salinan Arduino Praktis saya yang akan saya gunakan sebagai referensi rupanya tidak akan tiba sampai pertengahan Februari sehingga kemajuan akan lambat sebelum itu.