Driver H-bridge L293, L298 dan SN754410 pada catu daya tegangan rendah

Pertanyaan ini adalah tentang tiga driver H-bridge terintegrasi berikut: -

L293 atau L293D (D = perlindungan dioda ditambahkan)
SN754410 (termasuk dioda perlindungan)
L298 (tidak ada dioda perlindungan)

Dari waktu ke waktu pertanyaan yang sama terus muncul - seseorang menggunakan salah satu perangkat ini (pada tegangan rendah, biasanya sekitar 6V atau kurang) dan mereka hanya tidak berkinerja memadai. Alasannya tercantum lebih lanjut di bawah ini tetapi pertanyaan saya adalah ini: -

What H-bridge drivers are preferred when controlling a low-voltage motor?

Informasi

L293 dan SN754410 hampir identik dan terpenting, jika Anda mencoba dan mengontrol beban 1 amp, Anda dihadapkan pada kinerja yang suram: -

masukkan deskripsi gambar di sini

Tabel memberi tahu Anda (kondisi umum) bahwa transistor bagian atas turun (kehilangan) sekitar 1,4 volt saat mengendarai beban 1A dan, transistor yang lebih rendah turun (kehilangan) sekitar 1,2 volt saat mengendarai beban 1A. Hasilnya adalah jika Anda memiliki baterai 6V, 1A, dan baterai 6V, jangan berharap untuk melihat lebih dari 3,4 volt di seluruh motor: -

$V_{OUT} = 6V - (1.4V + 1.2V) = 3.4V$

Skenario kasus terburuk adalah Anda mungkin hanya melihat 2,4 volt di atasnya.

Bagaimana dengan L298? Itu punya heat-sink besar yang bagus sedangkan L293 dan SN754410 adalah chip yang terlihat biasa. Seperti apa volt drop (kerugian) terlihat: -

masukkan deskripsi gambar di sini

Ini cerita yang sama - untuk beban 1A, Anda dapat berharap kehilangan hingga 3,2 volt dan, apa yang Anda pikir mungkin 6V di seluruh motor Anda, paling baik 4,2 volt dan paling buruk hanya 2,8 volt.

Jelas tidak ada perangkat yang terdaftar yang cocok untuk aplikasi tegangan rendah di mana motor mungkin diharapkan untuk menarik lebih dari 0,5 amp.

h-bridge l298 l293d

— Andy alias
sumber

Saya telah menggunakan L298 dan L293D. Saya akan merekomendasikan L298 lebih dari L293D. Secara praktis, penurunan tegangan tidak pernah di bawah 1v untuk motor 1 Amp 6 volt. Sementara di sisi lain, L293D memiliki penurunan tegangan yang jauh lebih buruk.

— Adel Bibi

@ AdelBibi dalam konfigurasi jembatan H penuh, spesifikasi mengatakan bahwa volt-drop minimum adalah 1,80 volt - Saya tidak melihat bagaimana Anda dapat mengatakan itu di bawah 1 volt kecuali maksud Anda ini untuk konfigurasi setengah jembatan?

— Andy alias

Saya memiliki jembatan penuh. Mungkin karena saya menggunakan modul yang mungkin memiliki pengaturan tertentu yang membantu meningkatkan penurunan tegangan. Saya menggunakan yang serupa dengan ini: ebay.com/itm/…

— Adel Bibi

Tampaknya bagi saya bahwa ini adalah pertanyaan belanja dan harus dianggap di luar topik. Pertanyaannya cukup jelas bertanya tentang driver "disukai", yang merupakan produk komersial, bukan untuk solusi desain generik untuk masalah tersebut. Saya sedikit gugup untuk memilih untuk menutup pertanyaan yang diajukan oleh seseorang dengan banyak perwakilan, tetapi mari kita lihat apa yang dipikirkan masyarakat.

— Joe Hass

Silakan lihat diskusi di meta.electronics.stackexchange.com/questions/3439/... tentang contoh sebelumnya seseorang yang mengajukan pertanyaan dan kemudian menjawab dengan rekomendasi produk komersial tertentu.

— Joe Hass

Jawaban:

Untuk tegangan rendah, sepertinya DRV8837 cukup baik: -

masukkan deskripsi gambar di sini

Dengan beban 800mA, drop volt adalah: -

$I_O\cdot R_{OS(ON)}$ = 800mA x 0,33 ohm = 0,264 volt. Pada saat ini, disipasi daya akan menjadi 0,8 x 0,8 x 0,33 watt = 211 mW.

Bandingkan ini dengan disipasi daya L293 sekitar 800mA - mungkin sekitar 3V hilang sehingga menimbulkan disipasi daya 2,4 watt.

The VNH5200AS-E dari ST juga cukup bagus dan dimaksudkan untuk persediaan serendah 5.5V sampai dengan 18V: -

masukkan deskripsi gambar di sini

Juga, tawaran lain dari ST adalah VN5770AKP-E . Ia dapat dikonfigurasikan sebagai MOSFET sisi-atas dan sisi-terpisah yang terpisah (termasuk driver) atau hanya disambungkan sebagai jembatan H.

Ada juga MC33887 dari Freescale (sebelumnya Motorola): -

masukkan deskripsi gambar di sini

Ini memiliki resistensi di ratusan mili ohm rendah juga.

— Andy alias
sumber

DRV8833 dan DRV8835 adalah 2-channel (dual H-bridge) alternatif yang sebaliknya cukup sebanding.

— kwc

@Andy, saya pikir kita berada di tanah yang sangat berbahaya di sini. Anda mengajukan pertanyaan dan kemudian memberikan jawaban Anda sendiri, yang merupakan rekomendasi untuk produk komersial tertentu. Ada beberapa contoh di sini bahwa ini tidak tepat. Saya tidak ragu bahwa ini adalah informasi yang berguna, tetapi Anda membuka pintu air untuk iklan tersembunyi dan promosi yang tidak etis.

— Joe Hass

@ JoHass Saya benar-benar mengerti maksud Anda dan fakta bahwa Anda sekarang mengatakan ini berarti kemungkinan hal ini tidak akan terjadi karena ketekunan kolektif para anggota. Saya akan mencoba dan menambahkan produk non-TI ke jawaban ini untuk sedikit meningkatkan level. Saya agak berharap untuk jawaban lain sekarang - pasti harus ada pemasok penawaran lain selain TI?

— Andy alias

@ JoHass Saya sudah menambahkan beberapa perangkat dari ST dan perangkat dari Freescale untuk meratakan sedikit. Saya masih berharap lebih banyak jawaban.

— Andy alias

@ Andyaka Anda telah meminta lebih banyak pabrikan - Apakah Allegro A4952, A4953 terlalu rumit untuk disarankan bagi pengemudi motor umum? Switch DMOS sekitar 1 ohm. Beban termal sebenarnya dapat menangani arus motor 1A. A4950 sedikit lebih kuat.

— glen_geek

-6

IR2210 adalah driver MOSFET yang paling terkenal yang digunakan di sirkuit elektronik daya dan desain jembatan H dalam g. Anda dapat melihat panduan lengkap tentang cara membuat jembatan H menggunakan IR2210. Dia menjelaskan semuanya dengan sangat baik http://microcontrollerslab.com/use-mosfet-driver-1r2110/ http://microcontrollerslab.com/how-to-make-h-bridge-using-ir2110/

— tanveer malik
sumber

Tidak ada driver yang bisa saya temukan. Jika Anda bermaksud IR2110 maka itu bukan driver tegangan rendah (pasokan tegangan minimum yang disarankan adalah 10V)

— Andy alias