Evaluasi kombinasi struktur dan exciter Anda untuk peluang melemahkan "akustik-mekanis"
Arus gelombang Pulse Square menghasilkan torsi tinggi tetapi torsi termodulasi kuat dengan banyak harmonisa. Ini tidak dapat dihindari dan mengurangi torsi dengan langkah mikro atau menghindari frekuensi resonansi ....
Jadi dasar-dasar menghilangkan resonansi dan dengung dalam subsistem mekanis adalah meningkatkan frekuensi resonansi dengan sasis yang kaku dan dipisahkan dengan dudukan kejut elastomer untuk menipiskan resonansi struktur atau jika tidak memungkinkan, kemudian tambahkan peredam viskos. Ini adalah kualitas yang ditemukan dalam desain fondasi gempa bumi, penutup speaker Bass Reflex dan dudukan motor rotor.
Saya biasa menguji motor stepper pada hard disk drive Jepang di tahun 80-an dengan motor magnet tanah jarang rotary stepped linear. Anda dapat belajar lebih banyak dari merekayasa balik desain Jepang terbaik daripada mencoba menciptakan kembali roda.
Sebagai bagian dari karir saya setelah R&D saya tampil kemudian mengelola Design Validation Testing atau DVT's untuk memenuhi syarat pembelian produk OEM OEM kontrak $ juta. Desain NPL (anak perusahaan Hitachi) sangat sunyi dan sangat cepat dengan laju langkah yang dipercepat dan peredam getaran yang diisi oli seperti transmisi otomotif, yang memiliki ini, tetapi terbuat dari cincin kuningan tipis dalam cincin plastik bening untuk meredam getaran dan secara signifikan mengurangi overshoot juga seperti membuat profil kecepatan untuk mempercepat dengan lancar ke kecepatan maksimumkemudian deaccelerate ke posisi target. Mereka hanya menggunakan mode setengah langkah jembatan tetapi sering menggunakan pita SS foil kaku pra-tention alih-alih sabuk atau rantai untuk menyalin rotary ke metode pengurangan gigi linier pada rotary atau linear aktuator, tetapi itu sangat efektif untuk operasi tenang mulus cepat pada pelat dasar yang solid .
Semua sistem mekanik memiliki resonansi dan memerlukan analisis untuk memastikan frekuensi stimulus bukan sub-harmonik dari frekuensi dasar stepper dan bahkan shock mount memiliki amplifikasi Q sebagai Low Pass Filter.
Catatan: semua disk drive sekarang menggunakan kumparan suara putar (seperti motor solenoid tanah melengkung dengan kumparan bergerak). Namun, drive floppy dan pemutar DVD menggunakan stepper yang digerakkan oleh gigi cacing untuk positioner servo. Lihat mengapa pengoperasiannya begitu mulus dari perspektif filter low pass mekanik.
Torsi stepper juga turun dengan meningkatnya RPM dan penggunaan PWM. Jadi yang terbesar adalah stall / torsi awal dan torsi final RPM adalah minimum. Margin harus diketahui untuk kebutuhan Anda dan memastikan tidak ada resonansi lucu dari taji magnetik mekanis.
Saya tahu ada getaran resonan dan sub resonansi dalam mode PWM H sistem driver, jadi berhati-hatilah untuk mengukur apa yang Anda dengar dan dari mana asalnya! Langkah resonansi magnetik atau sub resonansi. dan dapatkan roda gila rotary viscous damper.