Mengunci motor DC dengan pasokan konstan adalah hal yang buruk?

Saya sedang mengerjakan proyek plotter pena kecil dan untuk salah satu motor saya (yang mendukung pena) saya telah menggunakan motor DC kecil yang diperoleh dari drive DVD lama. Saya perhatikan bahwa jika saya memasok 5V konstan ke motor ini, "terkunci" ketika pena bersentuhan dengan kertas dan tetap di sana sambil sedikit menekan pena (sempurna untuk aplikasi), tetapi saya sekarang mulai berpikir, apakah ini hal yang buruk? Jika motor DC memiliki suplai konstan dan dipegang pada posisi yang sama, haruskah itu OK? Tampaknya dan tidak menjadi panas, jadi saya hanya ingin mengkonfirmasi.

Jika Anda mematikan motor dan membiarkannya menarik arus sebanyak yang diinginkan, motor akan membuang lebih banyak energi seperti panas. Apa yang terjadi selanjutnya tergantung pada desain motor.

Beberapa motor dapat menghilangkan semua panas ketika terhenti. Motor seperti itu bisa tetap macet tanpa batas.

Beberapa motor tidak dapat menghilangkan semua panas yang dihasilkan saat terhenti. Panas menumpuk, suhu motor meningkat. Itu dapat menyebabkan kerusakan permanen pada motor (mungkin juga kebakaran). Untuk alasan ini, beberapa motor memiliki perlindungan termal built-in dalam bentuk strip bimetal atau tautan fusible.

Agaknya pasokan "konstan" ini adalah tegangan konstan. Anda dapat meningkatkan keselamatan (untuk menghindari kemungkinan panas berlebih) dan kelembutan motor dengan membatasi arus yang akan dikeluarkan oleh suplai. Pada arus tetap motor memasok torsi tetap, yang mungkin bagus dan lembut untuk pena Anda.

Dengan motor DC Anda tidak memiliki "EMF kembali" yang Anda miliki dengan motor AC, sehingga arus tidak berubah secara signifikan jika motor berhenti. Namun, seperti yang telah disarankan, Anda mungkin ingin membatasi arus ke nilai yang menahan pulpen dengan torsi yang diperlukan, tetapi tidak terlalu berlebihan.