Arti dari kabel silang dalam skema

Saya membaca lembar data sebuah motor dan saya terus melihat kabel saling bersilangan dan menyeberang lagi. (lihat gambar di bawah). Adakah yang tahu apa artinya ini?

EDIT:

Saya juga melihat gambar ini dalam lembar data ini gambar berikut (di bawah) yang lebih seperti situasi yang saya miliki. Saya ingin mengendalikan motor dengan mikrokontroler saya. Apakah ini mengubah situasi pada kabel silang dalam skema (Jadi apakah sekarang masih diferensial)? Dan bisakah saya cukup mengontrol motor dengan transistor seperti yang ditunjukkan pada blok kontrol dalam skema?

Ini adalah pasangan diferensial. Saya terkejut dengan jawaban dan argumen aneh tentang pasangan bengkok dan LVDS dan hal-hal semacam itu.

Pasangan diferensial dinotasikan secara simbolis sebagai pasangan bengkok karena, pada tingkat makroskopis, itulah yang dibawa (pikirkan Ethernet, HDMI, USB, Firewire - semua menggunakan kabel pasangan bengkok). Dan secara visual, itu menggambarkan sinyal sebagai saling berhubungan, yang mana mereka (mereka referensi satu sama lain, bukan ground, setelah semua!)

Pada tingkat papan, pasangan diferensial yang membawa sinyal digital atau analog berkecepatan tinggi - tergantung pada frekuensi operasinya - sering dialihkan sebagai saluran transmisi dengan impedansi yang terkontrol (baik sehubungan dengan pentanahan dan dengan saling menghormati). Terlepas dari frekuensi operasi, pasangan diferensial yang membawa sinyal digital harus dirutekan dengan panjang yang sama, untuk mencegah sinyal positif dan negatif dari datang pada waktu yang berbeda.

Banyak sinyal analog berkecepatan rendah juga dibawa secara berbeda; contoh paling umum adalah audio, yang sering dibawa melalui kabel XLR, yang menggunakan twisted pair. Untuk sinyal-sinyal ini, skema transmisi ini sering disebut pasangan seimbang (atau variasi pada itu). Penerima yang seimbang menggunakan perbedaan antara sinyal - bukan nilai sebenarnya - untuk membawa informasi. Karena itu, penolakan noise sangat tinggi, karena noise apa pun yang mempengaruhi salah satu sinyal akan mempengaruhi yang lain dengan cara yang sama (dan pada akhirnya akan dikurangi sama sekali oleh penerima).

Dalam sinyal kecepatan rendah ini, panjang yang cocok dan perutean jalur transmisi kurang kritis. Yang paling penting, jaga sinyal tetap berdekatan, dan selalu rutekan secara identik, sehingga gangguan apa pun yang memengaruhi satu juga akan memengaruhi yang lain.

Pada gambar di atas, jejak merah adalah masing-masing pasangan diferensial.

Untuk antarmuka dengan pasangan diferensial, driver garis umumnya digunakan, yang merupakan sirkuit yang mengubah sinyal ujung tunggal menjadi diferensial, dan sebaliknya. Salah satu sirkuit yang dirancang untuk sinyal diferensial digital adalah SP3485 (contoh yang digunakan adalah pada papan breakout SparkFun ini ), meskipun ada banyak yang lain yang menyukainya.

Bagi saya itu terlihat lite pair bengkok. Itu harus pemancar LVDS di sebelah kiri.

Dalam konteks ini berarti output dari modul di sebelah kiri adalah diferensial (dibandingkan keluaran tunggal). Dengan kata lain, level output tidak dirujuk ke landasan bersama tetapi satu sama lain, pasangan pelengkap. Untuk mendapatkan nilai output, kurangi dua sinyal.

Pasangan diferensial kurang rentan terhadap kebisingan. Anda dapat membaca lebih lanjut di sini .

Saya tidak percaya itu berarti kabelnya adalah twisted pair. Twisted pair sering digunakan jika mentransmisikan sinyal pelengkap, tetapi tidak perlu, terutama pada PCB. Juga, twisted pair sering digunakan untuk mengurangi noise magnetik pada kabel power supply.

Sunting dengan sumber ... Saya pikir massa salah dalam hal ini.

Dalam lembar data OP sinyal tidak diputar di bagian yang sama.

Jika ini adalah pasangan bengkok Anda akan mengharapkannya untuk terus berjalan dengan cara yang seragam. Googling "sinyal skematik twisted pair" dan pergi ke gambar mengkonfirmasi ini.

Perhatikan bahwa mereka adalah kelompok yang setara. Itu meluas ke dunia nyata karena ketika Anda membuat pasangan bengkok itu adalah konstan dan bahkan twist. Perhatikan ujung-ujungnya juga bulat. Empat hit teratas di Google menunjukkan ini.

Juga tidak ada gambar dalam pencarian Google ini yang menampilkan gambar seperti OP, menyiratkan itu tidak berarti pasangan bengkok. Secara umum jika diagram pengkabelan ingin menunjukkan bahwa pasangan bengkok diperlukan untuk interkoneksi, itu akan sangat jelas dan juga diberi label, seperti yang ditunjukkan oleh pencarian Google dan gambar yang direferensikan.

Selanjutnya, "sinyal diferensial" Google dan pergi ke gambar menunjukkan gambar seperti berikut di hasil teratas.

Jika Anda mengikuti gambar-gambar itu ke sumbernya, mereka jelas menggunakannya untuk menunjukkan pensinyalan diferensial, BUKAN pasangan bengkok. Saya sedikit kecewa di komunitas karena hanya membabi buta memilih jawaban berdasarkan pendapat orang lain tanpa ada yang mendukungnya, tapi oh well.

Saya pikir itu menyarankan "twisted pair", tetapi tidak secara positif menyiratkannya. Pada dasarnya, idenya dengan memutar pasangan kabel adalah bahwa jumlah noise yang diambil oleh loop kawat akan meningkat dari arah tertentu dapat diperkirakan dengan memproyeksikan kabel ke pesawat yang tegak lurus ke arah itu (bayangkan memindahkan kabel tegak lurus ke arah itu). pesawat sampai mereka mencapainya), menambahkan area total loop di mana aliran arus dalam beberapa arah tertentu akan searah jarum jam, dan kurangi total area di mana aliran saat ini akan berlawanan arah jarum jam.

Jika dua kabel dalam kabel diputar secara seragam berkali-kali selama panjang masing-masing bagian yang relatif lurus, maka memproyeksikan kabel ke pesawat ke segala arah akan menghasilkan area searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam yang hampir batal. Kabel twisted pair tidak akan menghilangkan 100% dari kebisingan, tetapi itu akan menghilangkan banyak.

Interpretasi saya terhadap skematis adalah bahwa karena kabel tidak ditampilkan sebagai pasangan bengkok, kabel pasangan bengkok mungkin tidak penting, tetapi jika seseorang menggunakan kabel yang berisi pasangan bengkok, kabel yang ditunjukkan harus dipasangkan bersama dalam kabel itu.

Jawaban saya juga adalah pasangan diferensial dan tidak memiliki relevansi berapa "loop" yang Anda lihat dalam skema. Jika ada lebih banyak "loop", itu hanya akan lebih sulit untuk dibaca - sekarang Anda dapat melacak misalnya sinyal pada pin 31 ke pin paling atas dari driver diferensial di sebelah kiri, jadi jelas bahwa pin 31 pergi ke drive positif dan pin 32 ke drive terbalik yang sesuai.

Alasan saya adalah bahwa ketika Anda menghasilkan netlist dari skema, penyilangan kabel tidak memiliki relevansi - netlist yang sama diekspor dengan atau tanpa penyeberangan. Jadi penyeberangan adalah kesopanan visual dari orang yang menggambar skema untuk menunjukkan bahwa sinyal-sinyal ini membentuk pasangan diferensial. Ini membuat pembaca lebih mudah melihat ini "secara sekilas". Pernyataan tekstual dalam deskripsi atau dalam lembar data akan memberi Anda informasi yang lebih tepat tentang bagaimana sinyal harus dibawa secara fisik. Penangkapan skematis, ketika diterjemahkan ke netlist, tidak membawa informasi ini.

Saya akan memposting ini sebagai komentar, tetapi tidak bisa cocok dengan baik di ruang yang tersedia.