Baterai untuk motor 12 hingga 24 V

Saya memiliki beberapa motor roda gigi yang bagus yang beroperasi pada 12 hingga 24 volt, dan ingin menggunakannya dalam robot seluler berukuran sedang - mungkin 30 cm * 30 cm untuk alasnya. Saya hanya berharap itu berjalan di dalam ruangan, atau mungkin di luar dalam cuaca bagus. Jika waktu berjalan setengah jam, itu akan baik-baik saja. [Namun, jika ini berhasil, saya ingin membuat robot yang lebih besar yang dapat bertahan di luar pintu, tetapi mungkin hanya dalam cuaca yang bagus].

Saya bertanya-tanya baterai seperti apa yang digunakan untuk menyalakan motor. Ini adalah pilihan yang bisa saya lihat dari apa yang saya pikir terbaik untuk yang terburuk.

1. Gunakan satu atau dua baterai 12 V (timbal-asam). Ini adalah semacam apa yang saya condongkan ke arah, tetapi saya khawatir tentang seberapa besar dan beratnya itu. Aki mobil akan terlalu besar dan berat.

   Saya sudah memiliki pengisi daya yang mengklaim sebagai "ideal untuk mobil, SUV, truk ringan, peralatan pertanian, perahu, siklus dalam, RV, sepeda motor, ATV, baterai mobil salju dan baterai traktor halaman." Saya membayangkan itu akan mengisi baterai timbal-asam 12-V.

2. Gunakan beberapa baterai isi ulang 9-V. Mereka tampaknya sedikit kurang dari 9V, tetapi tampaknya ada 9V dan 9,6V varietas . Saya harus mendapatkan pengisi daya. Ini akan menjadi ringan, kompak, tetapi mereka tidak akan bertahan lama. (230 mAH tampak remeh dibandingkan dengan aki mobil 5 AH 50 AH.)

   Saya perlu memiliki dua seri, dan, saya curiga, memiliki dua atau bahkan tiga seri secara paralel. Itu menambah beberapa baterai dan mulai meniadakan manfaat dari baterai kecil yang ringkas.

3. Saya bisa menggunakan baterai 2 hingga 4 6-V. (Saya tidak menyadari Anda bisa mendapatkan baterai 6V yang dapat diisi ulang).

4. Baterai AA, dan banyak sekali. Baterai 10 hingga 20 1.2V NiMH, akan membutuhkan ruang dan massa yang cukup lama dan membutuhkan waktu lama untuk diisi ulang.

5. Baterai khusus (seperti yang digunakan pada kendaraan RC).

6. Beberapa kombinasi di atas - katakanlah, dua baterai 9V dan baterai 6V.

7. Segala jenis baterai dan adaptor DC-to-DC.

Dua opsi pertama sepertinya pilihan terbaik saya. Apa yang akan kamu rekomendasikan?

Saya hanya akan mengatakan bahwa baterai 9V adalah ide yang buruk, mereka umumnya memiliki sejumlah kecil daya yang tersimpan di dalamnya. Anda lebih baik menggunakan banyak baterai AA daripada dengan baterai 9V, jika Anda mencari untuk mendapatkan rasio terbaik. 9V hanya baik untuk kasus-kasus di mana Anda membutuhkan tegangan 9V yang lebih tinggi, tetapi memiliki persyaratan arus yang sangat rendah. Baterai SLA kecil (asam timbal tertutup) adalah pilihan yang baik, saya pernah melihat ini digunakan sebelumnya pada robot berukuran sedang. Mereka baik untuk ketika Anda membutuhkan banyak daya untuk menggerakkan motor dan semacamnya, sangat murah dibandingkan dengan baterai isi ulang NiMh atau LiPo, dan Anda tidak keberatan dengan bobot ekstra. Pastikan itu 'disegel', harganya sedikit lebih mahal, dan kinerjanya sedikit lebih buruk, tetapi lebih aman dan tidak memerlukan pemeliharaan apa pun.

Jika ruang & berat berada pada premium, dan Anda tidak keberatan menghabiskan banyak $$$, maka Anda dapat meningkatkan ke LiPo (Lithium Polymer). Misalnya, Anda bisa mendapatkan empat dari baterai LiPo 3.6V 6Ah ini , setara dengan baterai 14.8V 6Ah, dan beratnya kurang dari 1lb, sedangkan baterai 12A 7.2Ah SLA akan berbobot sekitar 6lbs. Tentu saja, LiPo akan menjalankan Anda sekitar $ 80 versus $ 20 untuk SLA. Jadi seperti biasa, ada pengorbanan.

Juga, nomor Anda di atas salah ... aki mobil (besar) standar lebih dekat ke 50 Ah dari 5 Ah. Tapi mereka berbobot 40 kg, berbanding 6lb lebih kecil yang saya tautkan di atas.

Anda biasanya dapat menjalankan motor pada tegangan lebih rendah dari peringkat mereka dan mereka akan bekerja dengan baik, mereka hanya menjadi lebih lambat. Jadi jika Anda menemukan baterai bertegangan rendah yang sempurna, tetapi bukan 12V, coba saja.

Pada catatan itu, saya akan merekomendasikan melihat ke dalam kemasan baterai yang digunakan dalam mobil R / C.

Sebagai contoh, ini adalah paket baterai 9.6V NiMH 1500mAh untuk $ 3,99 (tetapi saat ini kehabisan stok).
Dan inilah paket baterai LiPoly 1300mAh 11.1V seharga $ 9,99.

Jika Anda menginginkan sesuatu segera dan berada di AS, Anda mungkin memiliki Orang Hobi di dekat Anda.