Konektor listrik apa yang digunakan di bawah air?

Saya melihat melakukan proyek dengan AUV (kendaraan bawah air otonom) dan perlu tahu jenis konektor terbaik untuk digunakan. Saya telah membuat daftar hal-hal yang saya butuhkan dari yang paling penting hingga yang tidak penting:

1. Keandalan
2. Kemudahan dalam instalasi
3. Ketersediaan (waktu pengiriman)

Detail Proyek

Proyek saya adalah memiliki papan utama (motherboard atom kecil), dan beberapa papan pengontrol mikro kecil (arduinos) untuk berada di dalam kompartemen utama. Kompartemen ini akan menggunakan konektor untuk menyediakan antarmuka bebas kebocoran dengan navigasi AUV (pendorong, pemberat) dan sistem sensor (sonar, pengukur kedalaman).

Kendaraan hanya akan dikenakan sekitar 20 - 40 kaki dept, atau sekitar 18 psi. Saya perlu sesuatu yang dapat dihubungkan "kering", dan kemudian tahan air setelahnya, diberi peringkat IP-68 . Saya telah melihat sedikit ke Buccaneer . Adakah yang punya pengalaman tentang apa yang terbaik, atau jika saya bisa DIY ini?

Gambar Konektor Buccaneer

SeaCon adalah perusahaan yang kami gunakan di tempat kerja, tetapi dengan ratusan dolar per konektor dalam banyak kasus, mungkin jauh dari kemampuan Anda.

Konektor SubConn itu jauh lebih banyak dari yang Anda butuhkan juga. Ini dirancang untuk perkawinan bawah air, yang saya ragu Anda akan lakukan. Anda mungkin berencana menghubungkan semuanya di udara dan kemudian mencelupkannya ke dalam air. Konektor kawin bawah air juga memiliki gaya kawin / tidak kawin yang sangat tinggi dan agak besar.

Mengingat bahwa kedalaman maksimal Anda adalah 20 kaki, dan tekanan sekitar 1/2 PSI per kaki, Anda melihat 10 PSI. Jadi setiap konektor yang dapat mempertahankan kekosongan keras (14,5 PSI atau lebih) akan layak.

Tidak ada pasar besar untuk hal-hal ini (sebagian besar proyek UUV adalah penelitian atau eksplorasi minyak terkait, mampu Seacons atau setara, berjalan ke ribuan PSI tekanan, menggunakan kabel kompensasi-tekanan atau air-tersumbat, dan membeli lebih banyak daripada Anda ), jadi sebagian besar produk yang Anda mampu dan yang mungkin bekerja tidak akan mengatakan apa pun tentang resistensi tekanan.

Saya sarankan mulai dengan konektor "lingkungan keras". Mereka biasanya merupakan varian dari konektor standar seperti USB atau Ethernet, dan memiliki cangkang luar ekstra, kunci sekrup, dan segel O-ring. Hati-hati dengan cincin-O. Sangat mudah untuk mencubit dan merusaknya jika Anda memperlakukannya seperti konektor normal, dan kadang-kadang mereka membutuhkan pelumas / sealant agar berfungsi dengan baik.

Anda mungkin harus memasang sirkuit pendeteksi kebocoran, mendapatkan konektor lingkungan yang keras, memasukkannya ke dalam 20 kaki air, dan melihat apakah itu tersedot.

Saya datang dengan ide untuk sistem konektor bawah air yang murah, menggunakan adaptor putar PEX, yang mungkin berguna bagi Anda:

http://edwardmallon.wordpress.com/2015/01/29/a-simple-diy-underwater-connector-system/

Adaptor tersebut memiliki peringkat 100 psi, jadi harus bagus sampai kedalaman yang masuk akal. Kuncinya adalah mencetak permukaan bagian dalam duri dengan sikat kawat sehingga epoksi yang menyegel duri ke kabel Anda mendapatkan daya rekat mekanis yang baik. Hati-hati jangan sampai melukai kursi oring. Saya juga memastikan bahwa insulasi kawat tidak terus menerus melewati epoksi, sehingga air tidak dapat menurunkan konduktor ke dalam sambungan jika Anda secara tidak sengaja memotong jaket / insulasi pada kabel.

Tautan ke bagian yang saya gunakan ada di pos, tetapi ada banyak perusahaan yang membuat bagian. Saya akan menguji orang-orang ini pada kedalaman hingga 30m dalam beberapa bulan, sebagai bagian dari beberapa majelis sensor baru yang saya bangun. Mereka akan dibiarkan di bawah air selama beberapa bulan, tetapi itu berarti saya tidak akan memiliki kata akhir untuk Anda tentang seberapa baik mereka menangani paparan kedalaman jangka panjang sampai pertengahan tahun.

Addendum 2015-0-901

Saya hanya berpikir saya harus menambahkan catatan bahwa konektor berhasil melalui tes dunia nyata pertama mereka: menghabiskan lebih dari empat bulan di antara 7-10 m kedalaman: http://edwardmallon.wordpress.com/2015/08/08/26/field -laporan-2015-08-12-sukses-dengan-ds18b20-suhu-string /

Kami menempatkan kedua penebang itu kembali ke dalam air, dengan satu unit membentang dari 10 hingga 20m. Kami akan membiarkan mereka dalam 4-6 bulan dalam pelarian ini. Akan memposting pembaruan itu tahun depan.

Alih-alih menggunakan konektor mahal yang dirancang khusus untuk situasi ini, beberapa nelayan yang mencubit sepeser pun melaporkan keberhasilan dengan pendekatan seperti ini:

• bor lubang melalui lambung (saat di dok kering, sehingga air tidak segera mulai mengalir melalui lubang)
• pasang grommet karet di dalam lubang (sehingga bagian tepi yang keras dari lubang tidak langsung menyentuh bagian luar kabel)
• jalankan kabel melalui lubang di grommet
• (opsional) merutekan slot pada apa yang akan menjadi "sisi lambung" dari papan polietilen kecil, dari satu ujung ke sedikit melewati pusat. Isi slot dengan sealant dan tutup sisa "sisi lambung" papan dengan lapisan tipis perekat / sealant. Atur benda-benda sehingga kabel kehabisan lubang di lambung, kemudian kabel mengalir di dalam slot ke tepi papan, dan kemudian keluar ke dalam air. Tekan papan pada lambung, dengan lubang di lambung lebih atau kurang terpusat dan ditutupi oleh papan.
• Tutup lubang dengan perekat silikon / epok bahari / laut GOOP / 3M-5200 perekat laut. Secara teori, Anda hanya perlu 2 cincin: satu untuk menutup antara kabel dan grommet, dan satu untuk menutup antara grommet dan lambung kapal. Dalam praktiknya, kebanyakan orang akhirnya membuat gumpalan besar di bagian dalam dan luar, sepenuhnya menutupi grommet karet.
• pasang konektor apa pun yang Anda inginkan (tidak perlu kedap air) di ujung kabel "kering".
• tunggu setidaknya sehari agar sealant mengering

(Banyak pabrikan perahu dan pabrikan fishfinder melarang orang mengebor lubang di bawah garis air. Sebagai gantinya, mereka merekomendasikan untuk memasang kabel di atas dan di atas bibir lambung, atau setidaknya naik dan melalui lubang di atas garis air - tetapi tidak ada yang mau. sebuah opsi dengan UUV / AUV yang sepenuhnya terendam).

Cara Memasang Fish Finder ; Cara Memasang Melalui-Lambung ; Cara Memasang Pencari Kedalaman ; Lubang Pengeboran di Fiberglass ; Gunakan epoksi untuk mengisi lubang di bawah garis air .