Saya akan melihat menggunakan modul nirkabel lainnya. XBees bagus, tetapi memang mahal. Saya berpendapat bahwa Anda mungkin tidak menggunakan semua opsi yang mereka berikan di proyek Anda. Hal-hal seperti jaringan mesh sangat LUAR BIASA, tetapi biasanya tidak sepenuhnya diperlukan untuk sebagian besar proyek.
Opsi yang sangat hemat biaya, sambil tetap mempertahankan beberapa pengecekan kesalahan, adalah menggunakan IC's by Nordic, esp. seri nRF24. Ada perpustakaan arduino yang sangat baik untuk modul-modul ini yang kemungkinan besar dapat dijalankan di Teensy dengan adaptasi minimal, terutama jika Anda menggunakan Teensyduino. Perpustakaan ini juga memungkinkan untuk beberapa komunikasi jala (jelas tidak sekuat XBees); lihat di sini (http://maniacbug.github.com/RF24/starping_relay_8pde-example.html).
Jika Anda memesan versi yang tidak diamplifikasi dari modul-modul ini, mereka dapat dimiliki dengan harga di bawah $ 7 per modul. Berikut adalah beberapa untuk $ 5,50 masing-masing . Versi yang diperkuat berada dalam kisaran $ 15 - $ 20, jadi jika jarak node ke node lebih besar dari sekitar 40 ft efektivitas biaya dibandingkan dengan XBees turun secara dramatis. Itu semua tergantung pada penggunaan Anda.
Dari toko yang sama yang memiliki modul Nordic murah, ada beberapa modul bluetooth murah yang mungkin layak untuk dilihat; ini memiliki peringatan bahwa mereka dimaksudkan untuk dihubungkan dengan komputer (unit master) daripada satu sama lain (unit slave). Anda dapat membeli modul master Bluetooth sekitar $ 20 dari ITeadStudio.
Atau, XBee BISA digunakan tanpa mikrokontroler untuk sensor sederhana dan penggunaan lainnya. Maka biaya Anda jauh lebih rendah per unit, sekitar $ 25 bukannya $ 25 + $ 16. Lihat "Membangun Jaringan Sensor Nirkabel: dengan ZigBee, XBee, Arduino, dan Pemrosesan" oleh O'Rielly untuk detail lebih lanjut.