Stasiun pengisian induktif adalah ide yang sangat rapi, dan yang saya harap Anda dapat melakukan dengan platform robot Anda.
Meskipun saya sendiri belum pernah membangun pengisi daya induktif, saya telah mengumpulkan beberapa buatan sendiri, dari perangkat tipe RFID awal dan apa yang telah saya pelajari adalah bahwa kunci untuk mendapatkan kopling yang baik antara kumparan primer stasiun pengisian dan kumparan pickup aktif robot Anda memiliki jaringan resonansi yang disetel dengan baik (Q tinggi) pada primer. Saya pikir Anda akan lebih baik menggabungkan ini dengan koil pickup non-resonan pada robot, dengan cara itu beban yang diperkenalkan oleh robot akan memiliki dampak minimal pada resonansi koil utama Anda.
Berikan makalah ini bacaan: Transmisi Daya Nirkabel Berbasis Permukaan dan Komunikasi Dua Arah untuk Kawanan Robot Otonom
Mereka telah mengumpulkan sistem dasar yang harus memiliki semua bagian yang Anda butuhkan untuk memberikan kekuatan untuk mengisi daya robot Anda. Di pangkalan mereka menggunakan setup dua-kumparan dengan kumparan driver utama yang digerakkan oleh daya MOSFET yang digabungkan ke kumparan sekunder resonan. Karena kumparan sekunder terisolasi secara elektrik dari driver, mereka dapat mempertahankan resonansi dan meningkatkan Q sistem sekunder lebih baik daripada jika mereka hanya mengendarainya secara langsung.
Pada ujung penerima mereka menggunakan koil pickup non-resonansi (pada dasarnya kawat melingkar) yang terhubung ke pengganda kaskade yang meningkatkan tegangan yang diambil oleh koil ke tingkat yang dapat mereka gunakan pada robot mereka. Saya telah membuat pickup serupa untuk proyek-proyek RFID dan mereka bekerja dengan sangat baik dengan kombinasi yang tepat antara dioda Schottky dan nilai kapasitor (pekerjaan keramik terbaik di sini).
Saya pikir tantangan dalam kasus Anda adalah untuk mendapatkan tegangan output yang cukup tinggi untuk mengisi daya baterai apa pun yang Anda gunakan. Karena saya tidak tahu apakah Anda menggunakan LiPo, NiMH, atau bahkan asam timbal, saya tidak bisa mengatakan apakah ini akan berhasil. Saya membayangkan dengan tweaker yang cukup Anda dapat dengan mudah mendapatkan 4-5V dari jenis pengaturan ini dan itu sudah cukup untuk LiPo atau NiMH.