66 saluran GPS untuk 22 satelit - mengapa faktor 3?

Chip GPS modern dapat menggunakan sinyal dari banyak satelit secara bersamaan untuk mendapatkan solusi. Meskipun biasanya diperlukan 4, angka yang lebih besar membantu meningkatkan solusi dengan beberapa jenis kesalahan.

Sebagai contoh untuk pertanyaan ini, GPS Adafruit Ultimate menggunakan chip GlobalTop FGPMMOPA6H . The Modul dikatakan memiliki 66 saluran dan dapat melacak 22 satelit secara bersamaan.

Pemahaman dasar saya tentang ( setidaknya tahap akuisisi kasar ) dari pemrosesan sinyal GPS adalah bahwa sinyal antena diperkuat, mungkin digeser dalam frekuensi dan didemodulasi. Semua satelit disiarkan dalam pita frekuensi yang sama, tetapi sinyal dari masing-masing dimodulasi oleh kode Gold yang unik . Sinyal diidentifikasi oleh korelasi - chip memutuskan satelit mana yang mungkin berada di atas cakrawala dan memuat kode Gold tersebut ke dalam korelator.

Ada sekitar 32 satelit GPS, jadi 22 lebih dari cukup dari permukaan bumi (ruang adalah masalah yang berbeda).

Tetapi mengapa ada 66 saluran untuk 22 satelit yang mungkin?

Membaca jawaban ini "Anda memerlukan satu saluran, per frekuensi, per satelit." sepertinya faktor tiga (66/22) mungkin berasal dari kemampuan untuk melacak sinyal L1, L2 dan L5, tapi saya tidak yakin itulah yang terjadi di sini. Namun jawaban ini Jumlah saluran di dalam penerima Navigasi jelas lebih dari lelucon pemasaran menunjukkan bahwa L5 membutuhkan dua korelator dengan sendirinya.

Kenapa 66/22?

Adafruit Ultimate GPS sama sekali tidak mewakili semua penerima GPS di luar sana. Banyak penerima yang baik memiliki lebih banyak saluran dari itu; 256 adalah umum di perangkat kelas atas. Perhatikan bahwa 256 tidak habis dibagi 3, jadi faktor 3 yang Anda lihat adalah ikan herring merah.

Juga, Anda jarang mendapatkan sinyal dari 22 satelit, dan itu tidak perlu diperbaiki. Memiliki sinyal dari 7-10 satelit cukup umum dalam kondisi dunia nyata.

Mereka memahaminya karena metode yang digunakan korelator. Seperti disebutkan dalam pertanyaan, setiap satelit memiliki kode uniknya sendiri.

Jika Anda memulai dari awal yang dingin, chip tidak tahu satelit mana yang ada di langit, karena tidak tahu waktu dan tidak tahu di mana itu, sehingga perlu melakukan pencarian lengkap. Di sinilah memiliki lebih banyak korelasi sangat membantu. Alih-alih hanya memuat satelit yang diharapkan, Anda memuat sebanyak yang Anda bisa dan kemudian bekerja dari sana. Ini bisa sangat bermasalah untuk perangkat kecil dengan sedikit atau tanpa memori sendiri dan tidak ada cara untuk mengakses Internet untuk A-GPS.