Bagaimana mengukur arus ke motor DC?

Saya mencoba mengukur arus ke motor DC pada mobil RC yang saya ambil terpisah. Mobil ini ditenagai oleh 3 baterai AA dan tampaknya dibuat dari tiga papan yang berbeda. Dua papan untuk switch dan LED, yang lain adalah yang utama dalam bidikan ini yang saya coba ukur sehingga saya bisa menggantinya dengan Arduino saya.

Saya mencoba mengukur arus listrik ke motor, serta motor di belakang tembakan itu. Saya telah mencoba menggunakan multimeter saya pada 20mA, 200mA, dan 10A tanpa bacaan yang masuk akal dan selalu menghentikan mobil RC.

Bukankah seharusnya saya bisa mendapatkan hasil yang masuk akal?

Sunting: Semua gambar yang saya miliki ada di halaman ini

Saya sudah mencoba menghubungkan pada motor secara langsung dan pada kabel yang mengarah ke keduanya sebelum dan sesudah kapasitor itu.

Sunting: Sekali lagi terima kasih atas bantuan semua orang. Saya akan mencobanya lagi segera dan memposting beberapa gambar dari konfigurasi setelah saya mulai

Dari foto yang Anda berikan, jelas bahwa Anda mencoba mengukur arus tanpa memutuskan hubungan motor dengan menghubungkan ampermeter secara paralel ke motor.

Sebuah ampermeter akan memiliki resistansi yang sangat rendah (ampermeter yang sempurna akan memiliki resistansi nol sehingga tidak mempengaruhi arus yang diukur). Jadi dengan melakukan itu Anda membuat pendek motor (yah, sebenarnya Anda pendek sirkuit yang menggerakkan motor, tetapi tidak masalah). Ini tentu saja menghentikan mobil dan menempatkan beban ekstra pada sirkuit mengemudi yang dapat merusaknya.

Anda harus menghubungkan ampermeter secara seri dengan motor - lepaskan salah satu kabel dan sambungkan ampermeter dengan cara seperti ini:

---wire--ampermeter--motor--otherWire

Sebagai alternatif dari apa yang dikatakan sharptooth:

Jika itu adalah resistor seri ke motor (kiri bawah; perangkat hijau, mungkin cincin biru, abu-abu, emas = 6,8 Ohm; tidak yakin; bisa juga hanya menjadi induktor untuk penindasan gangguan radio), Anda dapat mengukur tegangan U akros yang dihambat R. Jadi Anda tidak perlu membuka koneksi apa pun.

Saat ini adalah I = U / R (hukum Ohms).

Pengukuran ini akan merusak arus aktual kurang dari memasukkan ampere meter, karena hambatan meter tegangan todays begitu tinggi (mungkin sekitar 100KOhms-MOhms) sehingga dapat diabaikan sedangkan hambatan meter ampere (mungkin 0,1-1 Ohm; tergantung pada kisaran) masih tidak cukup rendah saat mengukur arus "besar".

Alih-alih mencoba mengukur arus motor saat berada di sirkuit, saya akan mengukur motor dengan sendirinya. Itu lebih mudah dilakukan dan mari kita cari tahu batasannya, bukan hanya sirkuit apa yang digunakan untuk mengendarainya.

Putuskan sambungan motor dan jalankan dari catu daya 4.5V, yang kira-kira seperti yang diharapkan dari tiga baterai AA baru secara seri. Jika Anda memiliki catu daya yang dapat menunjukkan arus, maka itu sudah cukup baik. Saya perkirakan saat ini setidaknya 100 mA, yang sebagian besar catu daya akan menunjukkan dengan resolusi yang masuk akal. Jika tidak, masukkan ammeter Anda secara seri dengan motor untuk mengukur arus. Mulai dengan skala 1A.

Ada dua pengukuran yang harus Anda lakukan untuk merasakan motor. Yang pertama adalah dengan motor berjalan tanpa beban. Biarkan roda bebas berputar. Motor akan menarik arus minimum dengan cara ini. Kemudian cobalah untuk waktu yang singkat dengan roda dipegang sehingga tidak ada yang berputar. Motor akan menarik arus maksimum dengan cara ini. Ini juga dikenal sebagai "kios saat ini", yang akan Anda lihat di datasheet-nya jika Anda memilikinya. Biarkan roda berputar sedikit saja untuk mendapatkan arus pada posisi motor yang berbeda. Motor DC yang disikat dapat memiliki arus yang berbeda dari revolusi tergantung pada kombinasi kumparan yang diaktifkan oleh sikat.

Setelah Anda memiliki arus min dan maks, Anda dapat merancang sirkuit drive Anda di sekitarnya. Karena Anda mungkin menginginkan penggerak variabel dan dua arah, Anda ingin menggerakkan motor dengan jembatan H yang dikendalikan oleh PWM dari mikro. Saya tidak tahu kemampuan apa yang dimiliki Arduino, tetapi ada micros nyata di luar sana dengan perangkat keras PWM yang secara khusus dimaksudkan untuk mendorong jembatan H tersebut. Ini membuat perubahan arah mudah, menangani break sebelum dibuat, dll.