Saya tahu apa itu torsi tetapi saya merasa sulit untuk mengerti apa itu Torsi: 3kgcm artinya?
Saya tidak yakin, berapa berat motor yang bisa saya bawa, dan saya ingin tahu bagaimana saya bisa menghitungnya.
Tolong beri saya beberapa petunjuk :)
Saya tahu apa itu torsi tetapi saya merasa sulit untuk mengerti apa itu Torsi: 3kgcm artinya?
Saya tidak yakin, berapa berat motor yang bisa saya bawa, dan saya ingin tahu bagaimana saya bisa menghitungnya.
Tolong beri saya beberapa petunjuk :)
Jawaban:
Torsi adalah ukuran "kekuatan puntir".
Daya adalah ukuran kekuatan puntiran x kecepatan.
Torsi biasanya dinyatakan sebagai jarak Force xa Jadi untuk Torsi yang sama jika Anda menggandakan jarak Anda membagi dua kekuatan untuk mendapatkan jawaban yang sama.
Jadi kg.cm adalah kg kekuatan x jarak sentimeter.
Faktanya, kg adalah massa dan bukan gaya, tetapi kg digunakan secara sembarangan sebagai gaya dalam banyak kasus.
Unit torsi lainnya termasuk foot-pound, Newton-meter, dyne-centimeter (!) ...
Dalam kasus Anda 3 kg.cm berarti bahwa "gaya" 3 kg yang bekerja pada radius 1 cm akan menghasilkan jumlah torsi yang sama dengan motor Anda.
Sama dengan itu bisa 0,1 kg x 30 cm, atau 10 kg x 0,3 cm atau ...
FWIW - kg adalah satuan massa dan Newton adalah satuan gaya yang sesuai. Di mana "berat" 1 kg = g Newton di mana g = 9,8 m / s / s. Cukup dekat g = 10 di sini jadi 1 kg berbobot 10 Newton.
TETAPI pound sebenarnya adalah satuan kekuatan. Satuan massa yang sesuai adalah Slug di mana
1 Slug memiliki berat ~ 32 pound.
Anda tidak akan menemukan orang menjual sayuran dengan siput, atau dengan Newton :-).
Segelas bir Newton sekitar 4 ons.
Perkiraan yang berguna
Ini hanya kebetulan karena berbagai konstanta membatalkan hampir persis tetapi sangat berguna. Akurat sekitar 1%.
Jadi dalam kasus Anda 3 kg.cm = 0,03 kg.m
Jadi daya yang dihasilkan motor Anda pada RPM yang diberikan pada torsi ini adalah
Daya = 0,03 x RPM Watts.
yaitu sekitar 30 Watt pada 1000 RPM pada torsi 3 kg.cm.
Saya telah menghabiskan banyak waktu bermain dengan dinamometer sambil mengembangkan rem alternator dan pengontrol untuk bertindak sebagai beban untuk peralatan olahraga.
Aproksimasi
Motor dengan torsi 1 kg.cm mampu menahan 1 kg berat pada jarak radial 1 cm.
Berikut ini diagram untuk menjelaskan.
nilai ' standar gravitasi permukaan laut Bumi '. Plus, itu bukan unit yang sangat intuitif ketika Anda tidak di Bumi.
Unit SI dari Nm, yang tidak bergantung pada nilai pasti gravitasi Bumi, lebih disukai sebagai gantinya.
kgcm akan menjadi kilogram-sentimeter, motor sudah sangat tua atau pabrikan tidak suka unit SI. Bagaimanapun, 1kgcm adalah 0,09807Nm.
Berat yang bisa diangkat motor Anda tergantung pada seberapa besar katrol. Jika katrol berdiameter 2cm (radius 1cm), motor akan dapat mengangkat 3kg. Jika katrolnya 20cm, motor akan mampu mengangkat ~ 300g.
Jika Anda ingin mengangkat lebih dari itu, Anda memerlukan gearbox yang mengurangi kecepatan, tetapi meningkatkan torsi.
Torsi adalah ukuran jarak waktu gaya. Pikirkan untuk memutar mur dengan kunci pas: semakin jauh keluar kunci pas yang Anda tarik, semakin mudah untuk memutar mur. Ini karena gaya yang sama, lebih jauh dari pegangan, memberikan torsi lebih tinggi, karena harus menerapkan gaya yang sama pada jarak pergerakan yang lebih lama untuk melakukan pekerjaan. Gearbox juga menggunakan prinsip yang sama, itu adalah cara untuk bertukar jarak dari pusat dengan jarak gerakan untuk meningkatkan torsi.
Unit AS bodoh, karena mereka menggunakan satuan yang sama ("pon") untuk gaya dan massa, meskipun keduanya berbeda. Satuan SI lebih baik, karena mereka menggunakan satu satuan (kilogram) untuk massa, dan satuan lain (Newton) untuk gaya. Satu kilogram massa biasanya akan mengerahkan 9,81 Newton menuju pusat bumi di bawah gravitasi dinormalisasi (bervariasi tergantung di mana Anda berada.)
Saya telah melihat banyak motor dengan torsi dinyatakan dalam kgcm, dan saya tidak begitu mengerti mengapa itu terjadi. Mungkin seseorang menerjemahkan pound-inchi (atau 12 kali foot-pound lebih kuat) dan menggunakan unit tujuan yang salah di beberapa titik, dan konvensi macet. Di negara-negara yang menggunakan unit SI nyata, Anda ingin torsi dalam Newton-meter, dan jika Anda memiliki motor stepper kecil atau yang lainnya, Anda mungkin mendapatkan Newton-sentimeter.
Jadi, bisakah motor Anda menampung 3 kg? Ya, jika jarak antara pusat poros, dan pusat massa yang dipegangnya, diproyeksikan di sepanjang sumbu gravitasi ke bidang poros, adalah 1 cm atau kurang. Jika jarak antara pusat driveshaft dan pusat massa lebih panjang, maka Anda memerlukan gearbox, atau beban yang lebih ringan, atau motor yang lebih kuat.
Cara terbaik yang saya gunakan untuk menguji motor stepper hanya menggunakan katrol berdiameter yang diketahui, pegang motor di sudut meja dengan catok, bungkus kawat di katrol dan ikat wadah (ember kecil plastik) di ujung kawat, jalankan motor untuk memindahkan ember ke atas dan ke bawah sambil perlahan-lahan menerapkan berat ke dalam ember sampai motor tidak bisa mengangkatnya lagi. Biasanya saya menggunakan sekrup, baut, mur, bagian logam berat sebagai berat. Ketika motor berhenti, saya melepaskan beberapa sampai motor mampu mengangkat ember lagi. Berat total (kg) bucket dikalikan dengan jari-jari (cm) katrol, badabim, ada torsi motor dalam kgf-cm. Selain itu, dengan melakukan itu Anda dapat menguji berbagai cara untuk menggerakkan motor, dengan PWM atau microstepping, dan melihat respons torsi yang berbeda dari motor.
Tidak ada yang "ceroboh" tentang penggunaan kg / pound / ons / gram untuk massa dan gaya secara bersamaan selama Anda ingat bahwa torsi adalah rotasi.
Torsi satu kilogram meter dapat bergerak (memutar) satu kilogram diadakan pada radius tetap 1 meter (atau setengahnya pada 2 meter). Torsi kaki-pon dapat menggerakkan (memutar) pon yang ditahan pada jari-jari tetap 1 kaki (atau setengahnya pada 2 kaki). Torsi satu inci inci dapat menggerakkan (memuntir) satu ons yang dipegang pada radius tetap 1 inci (atau setengahnya pada 2 inci).
Semua unit torsi: kg.cm, lb.ft, oz.in, g.cm semuanya dapat dengan mudah dianggap sebagai jumlah torsi yang diperlukan untuk memindahkan massa titik dari berat yang dinyatakan pada tepi disk. dipintal oleh motor yang memiliki peringkat torsi. Daripada contoh menangguhkan massa di atas, pikirkan massa di tepi cakram yang berputar saat motor menggerakkan cakram itu. Tidak semua motor dapat memindahkan semua massa pada cakram ini. Hanya motor yang torsi sama dengan massa kali, jari-jari cakram dapat digerakkan. Jika massa 3 kg berada pada satu titik pada perimeter cakram jari-jari r cm, maka agar cakram itu dapat diputar, motor harus memiliki torsi 3r kg.cm.
Jika Anda mengalami masalah karena unit metrik, maka mengubahnya menjadi unit bahasa Inggris mungkin membantu. Sebagai "perkiraan pertama," a kg = 2 lb, dan 2,5 cm = 1 in. Jadi 3kgcm adalah (3 x 2) / 2.5 = 2,4 lb-in. Jika Anda menggunakan katrol berdiameter 2in, Anda akan dapat mengerahkan / menahan gaya 2,4 lb.