Karena ini untuk tempat kerja saya, saya tidak ingin menggunakan LiPo karena sangat mudah berubah.
Sel-sel Lithium Ion LEBIH rentan terhadap "curhat dengan api" / "asap ajaib" daripada LiPo (Lithium Polymer), tidak kurang.
Jika Anda ingin sel kimia berbasis Lithium jauh lebih aman maka gunakan LiFePO4.
(LiFePO4 = Lithium Ferro Phosphate).
Anda dapat menggerakkan pasak melalui hati mereka (logam atau tidak, di persimpangan jalan dan di tengah malam opsional) dan mereka tidak akan menghasilkan pelepasan energi tinggi. Mereka akan (mungkin) tidak bekerja dengan baik setelahnya
Saya ingin membuat paket lithium untuk ini karena 3 sel lithium akan menjadi sempurna. ... Bisakah seseorang tolong katakan padaku bagaimana melakukan ini? Juga, dapatkah saya menggunakan pengisi daya LiPo untuk Li-Ion atau apakah saya perlu membuat pengisi daya sendiri?
LiPo dan LiIon memiliki kebutuhan pengisian yang serupa.
LiPo biasanya memungkinkan tingkat biaya yang lebih besar tetapi pada dasarnya adalah kimia yang sama.
Pengisi daya harus "menghormati" tegangan baterai maksimum dan arus pengisian maksimum - ini biasanya dapat dipilih. Tegangan terminasi per sel untuk LiIon atau LiPo biasanya 4.2V pada 25 derajat C. Menggunakan tegangan yang sedikit lebih rendah dari ini mengurangi kapasitas tetapi sangat meningkatkan masa siklus sel.
Sel LiPo atau Lithium Ion menyediakan dari 3,0 hingga 4,2 V / sel (habis untuk terisi penuh) dan sel-sel dinilai pada 3,6V atau 3,7V nominal. Sel LiFePO4 menyediakan sekitar 2,8 hingga 3,6 sel dan diberi nilai 3,2 atau 3,3 V nominal . (Lebih rendah dimungkinkan tetapi ada sedikit kapasitas di "ekor" dan menggunakannya mengurangi siklus hidup). Sel NimH menghasilkan sekitar 1,0 hingga 1,3 V / sel dan diberi nilai nominal 1,2 V
Jadi paket NimH 10.6V Anda = 10.6 / 1.2 = 9 sel
Di seluruh rentang biaya:
- 9 x NimH = 9V - 11.7V, rata-rata 10.8V
- 3 x LiIon = 9V - 12.6V, rata-rata 10.8V
- 3 x LiFePO4 = 8.4V - 10.8V, rata-rata 9.6V
- Asam timbal = 12+ V rata-rata
Anda dapat berhenti mengeluarkan sel-sel LiFePo4 pada tingkat agak lebih tinggi dari 2.8V sehingga kisarannya adalah 9V - 10.8V
Anda perlu menentukan seberapa rendah tegangan servos akan bekerja dengan senang tetapi sel-sel LiFePO4 mungkin akan dapat diterima dan jauh lebih baik untuk keamanan. Yang mengatakan, menjalankan LiPo dengan benar menyebabkan beberapa masalah.
Menggunakan 4 x sel LiFePO4 dapat dipertimbangkan.
Anda mungkin ingin mempertimbangkan penggunaan baterai asam timbal 12V. Ini murah, berbagai kapasitas tersedia dan pengisi daya sudah tersedia.
Anda bisa menggunakan boost converter dari voltase lebih rendah atau buck buck dari voltase lebih tinggi untuk mendapatkan operasi voltase konstan yang baik.
Pengisian seimbang
Sel LiPo dapat diisi menggunakan "charger balancing" yang tersedia atau secara terpisah secara paralel atau Anda dapat membuat charger Anda menang. Berbagai IC pengisi daya penyeimbang tersedia dari misalnya Digikey .
Metode sederhana untuk memastikan keseimbangan adalah dengan menempatkan regulator penjepit pada setiap sel yang mengalirkan arus ketika tegangan mencapai titik muatan tegangan konstan. Ada berbagai cara untuk melakukan ini, tetapi salah satunya ditunjukkan di bawah ini. Ini dari sini . Catatan bagus tentang operasi dan penyesuaian ditampilkan di halaman itu.
IC memonitor tegangan baterai dan ketika tegangan pemicu tercapai, MOSFET dihidupkan untuk mengalirkan arus. IC berisi referensi tegangan internal dan menyediakan histeresis yang dapat diprogram untuk tegangan penjepit. Penggunaan salah satu dari rangkaian ini di setiap sel memungkinkan penggunaan pengisi daya yang tidak seimbang hingga kapasitas penjepit saat ini.
Hanya pemegang sabuk hitam Bahkan, meskipun ini tidak akan direkomendasikan, Anda mungkin dapat menggunakan pengisi asam timbal 12V sederhana dengan output saat ini tidak lebih tinggi dari kemampuan sirkuit penjepit untuk mengisi 3 x seri ion LiIon atau sel LiPo. Ini tidak akan memberikan beberapa poin yang lebih baik dari pengisian LiIon / LiPo tetapi harus berhasil.
Lembar data MAX921 . Ini terlalu mahal pada $ 4,60 / 1 Digikey.
Hasil yang sama bisa didapat dengan TL431 dan mungkin beberapa transistor. Sirkuit yang bisa diterapkan dapat tiba di jika ini cukup menarik.
