Jawaban:
Tidak ada "giroskop 6 sumbu" ...
Jika Anda membaca "gyro: 6 axis" di suatu tempat, ini mungkin karena pengetahuan yang terbatas tentang orang yang mengisi bidang atau batas bidang yang diberikan (misalnya ada bidang deskripsi untuk "gyro" tetapi tidak ada untuk "accelerometer" ).
Ini sebenarnya berarti gyro 3D (3 sumbu) + akselerometer 3D (dalam 99% kasus, bisa juga kompas 3D).
Hanya ada 3 sumbu yang memungkinkan untuk gyro. Jadi memiliki 6 nilai pengukuran, berarti: mengukur (setidaknya secara tidak langsung) semua sumbu dua kali. Ini bisa masuk akal, jika Anda ingin menghindari kegagalan seluruh perangkat jika salah satu gyro rusak. Juga: mencapai pengukuran yang lebih akurat. Tetapi perhatikan bahwa sebagian besar kebisingan pengukuran disebabkan oleh lonjakan / kebisingan dari catu daya. Jadi Anda harus memiliki 2 catu daya independen untuk memiliki pengukuran yang benar-benar independen (oleh karena itu mencapai peningkatan 3dB dari kebisingan pengukuran [= setengah dari kebisingan]).
Sebuah gyro mengukur laju rotasi dan dalam sistem 3D yang hanya bisa sekitar 3 sumbu: roll, yaw, dan pitch. Seperti yang dikatakan Jim, 3 parameter lainnya mungkin dari accelerometer, yang juga memberi Anda posisi rotasi di sekitar 3 sumbu yang sama.
Anda memerlukan 6 parameter untuk menggambarkan posisi dan orientasi objek: jarak dalam arah X, Y dan Z, dan rotasi tentang sumbu X, Y dan Z. Gyro / akselerometer dapat membantu Anda dengan rotasi, tetapi tidak dapat mendeteksi gerakan lateral. (Accelerometer mungkin secara tidak langsung mengukur perpindahan, tetapi membutuhkan integral ganda untuk ini, yang dapat mengurangi akurasi.)
Saya percaya "3 axis gyro" persis seperti yang dikatakannya, dan "modul 6 axis gyro" adalah gyro 3 axis plus accelerometer 3 axis.
7-axis gyroscope moduleketika benar-benar berarti 7-sensors in the gyroscope module: 3-giroskop, 3-akselerometer, 1-kompas. ;-D
Saya mengkonfirmasi pertanyaan tentang sistem gyro 6-axis. Ini digunakan untuk mengoreksi gambar radar di kapal layar. Pitch utama, roll, yawl adalah tipikal 3-axises dan akselerasi rotasi untuk masing-masing axis adalah 3-axises kedua. Mengapa? Nah di atas kapal Anda memiliki gerakan yang sangat kompleks, bahkan lebih dari sebuah pesawat terbang. Di atas kapal Anda didorong dan dimiringkan ke samping oleh angin dan naik turun karena ombak dan meluncur dari poros oleh arus. MOMEN rotasi lengkap sangat berguna untuk memperbaiki citra radar. Terutama ketika Anda menganggap bahwa radar dipasang pada tiang jauh di atas pusat massa.
Setelah mengatakan semua itu bahwa perbedaan 6-axis atas gyro 3-axis (atau jika Anda akan fluxgate accelerometer) adalah keuntungan kecil, jadi .. sering 3-axis akan melakukan pekerjaan. Namun kapal induk di laut lepas ketika mencoba mendaratkan jet tempur dengan angin samping dan pilot yang gugup akan selalu memilih sumbu 6. Kita semua bisa berterima kasih kepada Tuan Isaac Newton untuk ini sedikit.
Saya pikir mereka menyebutnya "6 axis gyro" karena fungsi gyro dan fungsi accelerometer dilakukan oleh perangkat yang sama, "gyro". Ini untuk membedakan antara perangkat gyro 3 sumbu saja yang lebih sederhana, karena keduanya pada dasarnya adalah bagian yang sama, tidak ada akselerometer terpisah, itu hanya fungsionalitas tambahan ke "gyro" yang tidak membutuhkan banyak biaya untuk menambahkan, tetapi mereka dapat menambahkan uang besar untuk harga model untuk. Ini adalah bagaimana "flybar" punah, gyro 3 sumbu membuatnya usang ketika mengganti satu gyro "heading hold" gyro karena hampir tidak ada biaya tambahan.