Saya baru-baru ini membeli board breakout MPU6050 GY-521 ini . Saya mencobanya dengan Arduino Mega menggunakan sketsa Arduino yang disediakan oleh arduino.cc resmi .
( MPU-6050 Lembar Data , Halaman InvenSence (produsen) )
Sobat, ini memberikan hasil yang aneh ini !!!
InvenSense MPU-6050
June 2012
WHO_AM_I : 68, error = 0
PWR_MGMT_2 : 0, error = 0
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1944, 368, 15608
temperature: 30.576 degrees Celsius
gyro x,y,z : -34, -204, -247,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1952, 364, 15304
temperature: 30.435 degrees Celsius
gyro x,y,z : -38, -216, -274,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1864, 388, 15356
temperature: 30.482 degrees Celsius
gyro x,y,z : -34, -233, -278,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1888, 324, 15260
temperature: 30.576 degrees Celsius
gyro x,y,z : -14, -220, -261,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1904, 392, 15316
temperature: 30.624 degrees Celsius
gyro x,y,z : -34, -241, -238,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1856, 308, 15604
temperature: 30.435 degrees Celsius
gyro x,y,z : -33, -252, -235,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1892, 444, 15528
temperature: 30.624 degrees Celsius
gyro x,y,z : 20, -236, -251,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1924, 356, 15520
temperature: 30.576 degrees Celsius
gyro x,y,z : -19, -224, -251,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 1844, 280, 15732
temperature: 30.529 degrees Celsius
gyro x,y,z : -1, -240, -249,
MPU-6050
Read accel, temp and gyro, error = 0
accel x,y,z: 2004, 372, 15396
temperature: 30.671 degrees Celsius
gyro x,y,z : -20, -252, -255,
(Ini hanya bagian dari itu, ini memberikan raja hasil ini terus menerus). Saya tahu pasti, hanya pembacaan suhu yang berarti. Tapi apa nilai-nilai yang diberikan untuk pembacaan akselerasi dan gyro ??
OK, katanya itu adalah nilai mentah. Jika demikian, lalu bagaimana saya bisa mengubahnya menjadi nilai yang berarti. Berharap ini bisa membantu (seperti yang disarankan banyak orang), saya juga ingin tahu cara menggunakan Jeff Rowberg
perpustakaan yang disebut .
Semoga akan ada seseorang yang berpengalaman dengan modul MPU-6050. Beri saya titik untuk memulai. Saya tidak tahu bagaimana menggunakan modul ... :(
Setiap bantuan sangat dihargai. Terima kasih!