Bagaimana cara memilih motor stepper yang berukuran tepat?

Proyek otak kelinci terbaru saya melibatkan motor stepper. Tetapi bagaimana saya tahu stepper mana yang harus dipilih?

Saya menambahkan stepper ke sekrup utama bubut saya. Ini akan digunakan untuk umpan dan utas. Untuk umpan, perilaku stepper tidak kritis; hanya perlu bergerak dengan kecepatan konstan. Namun, untuk utas, langkah yang terlewatkan sangat buruk; saat membuat lintasan yang berurutan, bit alat tidak akan sejajar dengan alur yang sebelumnya dipotong sebagaimana mestinya. Ini adalah sistem loop terbuka sehingga sekali salah itu tetap salah.

Beberapa atribut ...

1. Kereta (bagian yang dipindahkan) sekitar 10 lbs. Ini naik 'cara' dilumasi dengan baik tetapi massa adalah massa.

2. Saya tidak terlalu peduli dengan kecepatan kereta. Saat threading, spindel berputar perlahan, mungkin 1 putaran per detik, dan dalam banyak kasus bahkan lebih lambat. Pada dasarnya, tidak ada kasus di mana kereta perlu bergerak cepat. Dalam kasus yang paling ekstrem, thread 4 TPI, carriage akan berjalan 1 "dalam 8 detik. Itu .8 RPS untuk stepper untuk konfigurasi saya. Umpan akan jauh lebih lambat.

3. Seperti yang dinyatakan sebelumnya, carriage tidak boleh macet dan kehilangan langkah meski bit alat tiba-tiba berpindah dari udara ke baja. Torsi, sayang, torsi.

4. Saat melakukan threading, beberapa per seribu material dilepas per lintasan.

Saran tentang cara mengukur stepper akan sangat dihargai.

EDIT -

Saya baru saja melakukan perhitungan yang saya temukan di situs Gecko . Menurut mereka, aku butuh stepper seukuran bidal. Rasanya seperti menambahkan stepper ke sekrup lead bubut adalah kasus sudut karena gerakan dalam inci per detik sangat rendah. Jika saya ingat, ini berarti motor akan sangat bergetar tetapi akan menjadi panas; arus dan gerakan berbanding terbalik. Jadi saya mungkin perlu menjalankan stepper lebih cepat dan menurunkannya.

Jika kecepatan dan akselerasi bukan masalah, maka ada dua masalah kinerja mekanis lainnya yang perlu Anda lakukan dengan benar. Salah satunya adalah torsi. Anda harus mengukur jumlah torsi yang diperlukan untuk memutar kenop pada bubut sambil membuat potongan terdalam menjadi baja. Anda seorang insinyur mesin, saya akan membiarkan Anda memikirkan cara untuk mengukurnya.

Lihatlah lembar data untuk motor stepper yang Anda pertimbangkan, dan mereka harus memiliki grafik kecepatan / torsi:

Anda dapat melihat bahwa torsi motor ini hanya sekitar puncak pada 0.8Nm. Tetapi pada torsi ini, ia hampir tidak bisa bergerak. Tentunya Anda tidak akan menggunakan motor ini untuk tugas torsi di atas sekitar 0,5Nm. Pilih motor yang memiliki banyak torsi.

Masalah lainnya adalah resolusi yang Anda butuhkan. Sekali lagi, terserah kepada Anda untuk memutuskan resolusi apa yang Anda butuhkan, dan apa yang benar-benar menjadi kabel Anda. Motor stepper biasanya 200 atau 400 langkah per revolusi.

Jika 1 "membutuhkan 8 detik, dan motor berputar pada 0,8RPS, maka satu putaran memberikan perjalanan 0,156" (apakah ini mesin bubut metrik?). Untuk motor 200 langkah, setiap langkah memberi Anda 0,78 perjalanan. Sebenarnya itu cukup bagus. Jika Anda menggunakan driver motor langkah mikro, itu pada dasarnya akan meningkatkan resolusi. Anda harus tetap melakukan ini, walaupun Anda tidak menginginkan resolusi ekstra. Langkah mikro akan mencegah motor menderita resonansi yang terjadi pada kecepatan tertentu.