Saya tidak tahu alasan pasti untuk JTAG, tetapi ketika sinyal kecepatan tinggi digunakan dan menurut praktik terbaik, Anda harus meletakkan GND di antara setiap sinyal kabel flat. JTAG dapat dianggap sebagai Sinyal Kecepatan Tinggi.
Beberapa kabel GND digunakan untuk menghindari crosstalk di antara garis sinyal. Mereka menghindari kopling kapasitif antara garis yang berdekatan. Dan mereka juga menyediakan jalur balik yang terpisah untuk setiap sinyal. Memang, dalam sinyal kecepatan tinggi, arus balik "lebih suka" jalur impedansi paling rendah. Jalur itu, untuk sinyal kecepatan tinggi, GND terdekat. Dengan demikian sinyal yang berbeda akan memiliki jalur balik yang berbeda dan yang menghindari crosstalk dari jalur kembali.
Tujuan akhir adalah untuk menjamin integritas sinyal yang baik, pengurangan emisi dan kekebalan yang lebih baik terhadap gangguan eksternal.