Saya sedang dalam tahap perencanaan proyek musim panas: Sebuah robot yang dikendalikan WiFi untuk memonitor rumah pantai dari jarak jauh. Robot akan terdiri dari platform 4-roda (4 motor, masing-masing arus 1 A, 7 V), Raspberry Pi Model A + dongle WiFi, dan modul kamera Raspberry Pi.
Karena robot ini akan dioperasikan ketika saya tidak di rumah, saya harus dapat mengisi ulang dari jarak jauh. Rencananya adalah untuk mengimplementasikan sesuatu yang mirip dengan basis pengisian drive-on Roomba:
Masalah saya adalah bahwa saya tidak yakin bahan kimia baterai mana yang harus dipilih.
LiPo memiliki manfaat menjadi lebih ringan, tetapi karena tegangan nominalnya adalah 3,7 V, saya harus meletakkan dua atau tiga paket secara seri untuk dapat menjalankan motor saya (yang membutuhkan 7 V, seperti yang saya sebutkan). Tapi, saya tahu ini tidak direkomendasikan karena pengisian baterai dalam seri rumit / tidak aman.
NiMh tampaknya menarik: rentang tegangan / arus yang luas, tidak rentan terhadap bola api, meskipun lebih berat. Pemikiran saya adalah saya dapat membangun basis pengisian sederhana yang menetes mengisi baterai NiMh robot. Tidak diperlukan pengisian cepat (robot akan menghabiskan sebagian besar waktunya di pangkalan pengisian, saat tidak digunakan).
Ringkasan persyaratan: baterai isi ulang untuk pengisian / penggunaan tanpa pengawasan, di suatu tempat dalam kisaran 8-12 V, beberapa kapasitas amp-jam (4-6 Ah, mungkin).
Apakah evaluasi saya tentang ini benar - bahwa NiMh sepertinya jalan yang harus dilalui? Atau haruskah saya mempertimbangkan LiPo?
