Bisakah saya menggunakan pin analog pada Arduino untuk proyek saya sebagai digital?

Saya baru menggunakan Arduino, dan saya memiliki Arduino Uno. Untuk proyek yang saya lakukan, saya hanya menggunakan pin digital.

Saya sedang membangun kendaraan kecil yang menggunakan motor stepper. Saya sudah kehabisan pin untuk mengendalikan motor untuk kendaraan ini. Untuk apa pin analog itu? Apakah mungkin bagi saya untuk menggunakan pin analog untuk mengendalikan sisa motor langkah yang saya sambungkan ke Arduino, atau apakah saya harus membeli Arduino yang lebih besar daripada Arduino Uno untuk mengendalikan alat ini?

Ya, pin analog pada Arduino dapat digunakan sebagai output digital.

Ini didokumentasikan dalam dokumentasi pin input Arduino , di bagian Pemetaan Pin:

Pin mapping Pin
analog dapat digunakan secara identik ke pin digital, menggunakan alias A0 (untuk input analog 0), A1, dll. Misalnya, kode akan terlihat seperti ini untuk mengatur pin analog 0 ke output, dan untuk mengatur TINGGI:
pinMode (A0, OUTPUT);
digitalWrite (A0, HIGH);

Anda selalu dapat menggunakan pin analog untuk penulisan digital.

• digitalRead()bekerja pada semua pin. Itu hanya akan membulatkan nilai analog yang diterima dan menyajikannya kepada Anda. Jika analogRead(A0)lebih besar dari atau sama dengan 512, digitalRead(A0)akan menjadi 1, atau 0.
• digitalWrite()bekerja pada semua pin, dengan parameter yang diizinkan 0 atau 1. digitalWrite(A0,0)sama dengan analogWrite(A0,0), dan digitalWrite(A0,1)sama dengananalogWrite(A0,255)
• analogRead()hanya bekerja pada pin analog. Ini dapat mengambil nilai apa pun antara 0 dan 1023.
• analogWrite()bekerja pada semua pin analog dan semua pin PWM digital . Anda dapat memberikan nilai apa pun antara 0 dan 255.

Pin analog memungkinkan Anda membaca / menulis nilai analog - pada dasarnya, alih-alih memberikan tegangan 0 atau 5 (seperti dengan digital), pin analog dapat memberikan kisaran tegangan antara 0 dan 5 (baik sebagai input dan output). Perhatikan bahwa tegangan selama output analog hanya tegangan yang diamati dengan multimeter. Pada kenyataannya, pin analog mengirim pulsa sinyal 0V dan 5V untuk mendapatkan output yang "terlihat" analog (ini adalah PWM).

Mengenai jumlah pin: perlu diingat bahwa pin PWM dapat digunakan untuk output analog. Jika Anda kehabisan pin, Anda bisa menggunakan multiplexing untuk menghasilkan lebih banyak. Tidak perlu untuk mendapatkan Arduino lain.

Pin analog pada Arduino dapat digunakan sebagai pin digital, seperti yang ditunjukkan oleh Anindo Ghosh.

Namun, bahkan jika Anda kehabisan pin untuk mengendalikan motor stepper Anda, Anda tidak perlu membeli papan lain. Anda cukup menggunakan komponen perantara seperti register atau multiplexer untuk mengendalikan motor stepper yang sesuai.

Jika Anda mampu membelinya, dan Anda benar-benar ingin bekerja dengan stepper super mudah, periksa Easy Stepper . Saya sangat senang.

Dari halaman contoh kode

http://www.sc-fa.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/20130414-080645.jpg

Example 1: Basic Arduino setup
This is the most basic example you can have with an Arduino, an Easy Driver, and a stepper motor. Connect the motor's four wires to the Easy Driver (note the proper coil connections), connect a power supply of 12V is to the Power In pins, and connect the Arduino's GND, pin 8 and pin 9 to the Easy Driver.

Then load this sketch and run it on your Arduino or chipKIT:
void setup() {                
  pinMode(8, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);
}

void loop() {
  digitalWrite(9, HIGH);
  delay(1);          
  digitalWrite(9, LOW); 
  delay(1);          
}

Juga dari halaman yang sama, inilah beberapa contoh kode untuk menjalankan dua motor dengan dua papan easystepper, dengan akselerasi / perlambatan: http://www.sc-fa.com/blog/wp-content/uploads/2013/04/20130414- 081018.jpg

#include <AccelStepper.h>

// Define two steppers and the pins they will use
AccelStepper stepper1(1, 9, 8);
AccelStepper stepper2(1, 7, 6);

int pos1 = 3600;
int pos2 = 5678;

void setup()
{  
  stepper1.setMaxSpeed(3000);
  stepper1.setAcceleration(1000);
  stepper2.setMaxSpeed(2000);
  stepper2.setAcceleration(800);
}

void loop()
{
  if (stepper1.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos1 = -pos1;
    stepper1.moveTo(pos1);
  }
  if (stepper2.distanceToGo() == 0)
  {
    delay(500);
    pos2 = -pos2;
    stepper2.moveTo(pos2);
  }
  stepper1.run();
  stepper2.run();
}