Poin yang disorot dalam gambar ini (diproduksi oleh @AnindoGhosh):
Disebut penanda fidusia .
Penanda fidusia atau fidusia adalah objek yang ditempatkan di bidang pandang sistem pencitraan yang muncul dalam gambar yang dihasilkan, untuk digunakan sebagai titik referensi atau ukuran. Ini dapat berupa sesuatu yang ditempatkan pada atau pada subjek pencitraan, atau suatu tanda atau serangkaian tanda pada reticle instrumen optik.
Pada dasarnya, sebagian besar elektronik modern dirakit oleh sistem robot. Untuk menempatkan komponen elektronik di tempat yang tepat di papan sirkuit, robot harus tahu persis di mana papan sirkuit itu mengacu pada lengan robotnya.
Marker ini dirancang agar mudah diukur menggunakan sistem visi komputer . Pada dasarnya, robot pick-and-place memiliki kamera di lengannya, dan mengambil gambar setiap fiducial, melakukan operasi centroid pada lingkaran kecil di tengah, dan menggunakan hasil centroid untuk menentukan posisi tepat setiap titik. . Karena ada dua titik, ia dapat memperoleh posisi yang tepat (baik XY dan R (rotasi)) dalam bidang 2 dimensi.
Alasan mengapa soldermask (penutup biru pada sebagian besar PCB) ditahan dari menutupi fidusia adalah bahwa komponen-komponen perlu disejajarkan dengan benar dengan lapisan tembaga (ini membentuk bantalan sebenarnya), bukan topeng solder. Secara umum, ada beberapa ketidaksesuaian antara soldermask, tembaga, dan silkscreen (pencetakan putih) yang disebut "kesalahan registrasi".
Artikel tentang fidusia dari LadyAda .
