Pada kenyataannya, satu sensor mungkin tidak akan cukup akurat untuk melakukan apa yang Anda inginkan. Sebagian besar yang saya tahu terkait dengan AGV (Kendaraan Darat), tapi saya pikir beberapa prinsip yang sama berlaku.
Anda mungkin ingin menggunakan kombinasi sensor untuk mendapatkan akurasi yang Anda butuhkan. Beberapa di antaranya bisa sangat mahal.
GPS: Modul GPS standar harus dapat membuat Anda mencapai akurasi sekitar 1m +/-. Jika Anda melangkah ke pengaturan diferensial (satu stasiun di tanah, satu di pesawat), maka Anda harus bisa mendapatkan akurasi yang lebih signifikan, tetapi dengan biaya yang jauh lebih tinggi. Sesuatu seperti 10cm atau bahkan 1cm harus dimungkinkan (dengan data kecepatan), tetapi dengan biaya yang jauh lebih tinggi.
INS: Anda dapat melengkapi sistem GPS Anda dengan pengukuran intertial. Boom di perangkat MEMS telah membuat sensor solid-state yang relatif baik tersedia dengan harga konsumen. Menambahkan data accelerometer, gyrometer, dan magnetometer ke data GPS harus membuat sinyal lebih akurat, dan memperhitungkan kemungkinan "gangguan" dalam bacaan GPS Anda.
Navigasi dengan bantuan radio: Saya tidak sepenuhnya yakin tentang hal ini, tetapi banyak bandara menggunakan bantuan radio untuk membantu mendaratkan pesawat. Anda mungkin dapat meneliti bagaimana sistem ini benar-benar bekerja dan mengimplementasikan sistem Anda sendiri (secara hukum, tentu saja).
Untuk melihat lebih rinci beberapa pertimbangan ini, saya akan memeriksa DIYDrones. Mereka telah mengumpulkan beberapa sistem yang cukup terintegrasi menggunakan GPS, INS, Barometer, dan berbagai sensor lainnya. Mereka juga telah mengatasi beberapa tantangan penyaringan yang sulit yang datang dengan berbagai sumber data dalam sistem udara.