Ban di bawah es (Desain AUV)

Jadi saya merancang AUV yang roda-rodanya berisi udara / helium (*) untuk naik ke rak es Antartika dari bawah air. Tujuan saya adalah mengambil data, gambar, dan informasi tentang dunia bawah laut Antartika.

Pertanyaan saya adalah, ban seperti apa dan radius apa yang ideal untuk digunakan pada AUV ini? Perhatikan bahwa roda akan bergulir di es di bawah air, jadi saya membutuhkan bahan yang akan meningkatkan gesekan.

(*) Saya juga telah mempertimbangkan bahwa kekuatan AUV menuju permukaan (yang akan diblokir oleh es yang tebal). Untuk itu saya berpikir bahwa menggunakan helium di ban dan / atau bagian lain (**) dari AUV akan meningkatkan gaya apung yang berarti gesekan yang lebih besar.

(**) Mungkin aku bisa menambahkan bola terpisah (***) di suatu tempat yang diisi dengan helium.

(***) Sphere karena saya bisa mendapatkan volume sebanyak mungkin untuk area permukaan yang paling dibutuhkan.

1. Kendaraan darat biasanya menggunakan paku untuk traksi yang baik di atas es. Sepertinya ini adalah hal yang jelas untuk diselidiki. Menengadah ban salju bertabur .
2. Saya tidak mendapatkan poin helium. Ini sedikit lebih apung daripada udara di bawah air. Penanganan ekstra dan biaya relatif terhadap udara tidak terdengar sepadan.
3. Saya ragu bahwa bagian bawah es cukup halus untuk waktu yang cukup lama untuk membuat kendaraan seperti itu berharga. Roda bergulir tidak bagus dalam menangani penghalang atau celah yang lebih besar dari diameternya.
4. Lihatlah ke tapak. Itu digunakan pada kendaraan darat yang perlu melintasi dan mencengkeram medan yang kasar. Karunia Anda harus datang dari tempat lain, tetapi tangki udara murah dan sederhana.

Sesuatu seperti ini akan memungkinkan gaya apung, traksi di atas es (pikirkan ice skating) dan propulsi hidrodinamik (sekrup dalam air) semuanya dalam satu desain.