Pertanyaan yang diberi tag «robotics»

Untuk menghindari pertanyaan "mengapa tidak menggunakan motor yang lebih besar", saya seorang mentor sekolah menengah untuk tim robotika FTC (First Tech Challenge), dengan sedikit latar belakang mekanik / perangkat keras yang lembut. Mereka agak terbatas dalam apa yang diizinkan untuk digunakan, khususnya motor. Motor DC hingga 8x1,5 ft-lb 12v, maks. …

16 mechanical-engineering  gears  robotics  motors 

Saat ini saya terjebak dalam mendapatkan deskripsi kecepatan basis robot (xdot, ydot, thetadot) berdasarkan data yang diperoleh dari 4 sensor IMU yang terletak, dengan offset, pada 4 titik pivot. Lihat gambar di bawah ini: Dan closeup dari 1 roda pivot: IMU terletak di titik merah dan karena ini adalah masalah …

2 mechanical-engineering  robotics  acceleration 

Jadi saya merancang AUV yang roda-rodanya berisi udara / helium (*) untuk naik ke rak es Antartika dari bawah air. Tujuan saya adalah mengambil data, gambar, dan informasi tentang dunia bawah laut Antartika. Pertanyaan saya adalah, ban seperti apa dan radius apa yang ideal untuk digunakan pada AUV ini? Perhatikan …

1 robotics  water-resources 

Saya bekerja pada lengan robot, saya akan menggunakan motor servo, mereka akan dikontrol dari PC dengan perintah (itu adalah lengan permainan catur) sehingga perintah akan menjadi beberapa hal seperti memindahkan potongan dari A1 ke E7 sebagai contoh. Bagaimana saya bisa menghitung sudut yang akan saya sampaikan ke servos untuk setiap …

1 electrical-engineering  control-engineering  robotics 

Apa itu loop PID bertingkat dan paralel dan apa perbedaan di antara mereka. Saya mencari di Google dan menemukan beberapa situs web tetapi masih saya tidak mengerti dua jenis loop kontrol?

1 electrical-engineering  control-engineering  control-theory  robotics  pid-control 

Ketika menjelaskan kepada seseorang apa itu mekatronik, saya akhirnya menyatakan bahwa itu identik dengan robot. Sementara saya pikir sebagian besar benar, apakah ada perbedaan halus antara keduanya? Pencarian google wajib menyarankan bahwa robotika adalah bagian dari mekatronik yang melibatkan otonomi. Saya tidak yakin saya sepenuhnya setuju. Apakah ada kualifikasi yang …

1 robotics  education 

Saya seorang peneliti di robotika dan AI, dan bertanya-tanya apakah mesin manufaktur tradisional, seperti bubut, CNC, atau menggiling menggunakan segala jenis teknik atau algoritma pembelajaran mesin. Algo ini banyak digunakan dalam robot seluler. Yaitu: di pabrik di mana ada beberapa mesin bubut, apakah mereka entah bagaimana berinteraksi di antara mereka? …

control-engineering  manufacturing-engineering  robotics