Dalam konteks gangguan diketahui

Sebagai contoh, pertimbangkan sistem P-T1 dengan pengontrol PID. Pertama melihat hanya pada sistem P-T1, menetapkan dan menunggu waktu yang lama - maka kita lihat pada output dan melihat bahwa ia memiliki masih gangguan yang variates dengan waktu (lihat plot, keluaran sistem ). Dalam model ini, output sistem adalah, setelah Anda menunggu lama, sebuah konstanta plus . $y_r$ $x$ $d$ $= x$ $d(t)$

masukkan deskripsi gambar di sini

Contoh-Plot

Langkah selanjutnya adalah memperkenalkan PID-controller: masukkan deskripsi gambar di sini

$K_p$ $K_i$ $K_d$ $\Delta t$

$\Delta t$ $d$ $\Delta t$ $\Delta t$

process-engineering control-engineering

— John HK
sumber

Dengan 'agar berfungsi' saya kira maksud Anda 'agar pada akhirnya kembali ke kondisi mapan'. Jadi, Anda bertanya seperti apa respons waktu (atau daya tanggap) dari pengontrol, tetapi respons waktu sistem juga harus diketahui untuk memprediksi dinamika keseluruhan sistem. Dugaan saya adalah bahwa untuk sistem dalam bagan, selama controller merespons dalam 2000 unit, kemungkinan akan mencapai kondisi mapan. Tapi saya tidak tahu aturan umum untuk memperkirakan respon ini. Apakah Anda meminta aturan umum seperti itu, dan apakah Anda memiliki aplikasi tertentu dalam pikiran?

— bekerja

\pm

$\pm$

Δ t

$\Delta t$

Tidak, saya tidak bermaksud dalam toleransi 380. Jika itu masalahnya, maka saya pikir Anda memiliki asumsi tersembunyi bahwa gangguan itu hilang. Jika ya, tuliskan itu ke dalam pertanyaan Anda. Semoga seseorang dengan lebih banyak pengetahuan tentang respons dinamis akan merespons. (Mungkin itu akan menjadi ahli dalam mikrofluida, avionik, kontrol mesin atau robotika.)

— dcorking

Tidak, a toleranceitu nomor yang harus rendah dibandingkan dengan 380. Gangguan tidak hilang, selalu ada.

— John HK

Secara umum, loop tidak akan kembali ke setpoint di hadapan gangguan. Pengontrol AP atau PD, misalnya, tidak mau. Itulah tujuan integrator di PID. Jadi mungkin membantu menambahkan sesuatu ke pertanyaan yang mendefinisikan 'agar berfungsi'.

— berangkat kerja

f_{N} = \frac{1}{2} f_{s} = \frac{1}{2 Δ t}

$f_N=\frac12 f_s=\frac{1}{2\,\Delta t}$

Δ t

$\Delta t$

$\text{UGF}/10$ $\sim10$ $10$

Jadi, pilihan frekuensi operasi adalah yang praktis. Sistem yang lebih cepat lebih mahal; sistem yang lebih lambat mungkin tidak memberikan penekanan gangguan yang cukup.

— Chris Mueller
sumber