Pertanyaan yang diberi tag «control-engineering»

Pertanyaan tentang model dan teori teknik kontrol dan penerapan teori kontrol untuk merancang sistem dengan perilaku yang diinginkan.

3
Bisakah saya menggunakan sensor ultrasonik untuk mengukur ketinggian air?
Jika saya menggunakan sensor ultrasonik apakah akan mendeteksi ketinggian air? Saya sedang memikirkan sebuah produk untuk membaca ketinggian air pada kotak air (umum di Brasil). Saya meneliti tentang instrumentasi untuk ukuran ini, dan saya pikir sensor ultrasonik adalah pilihan terbaik. Akankah air dengan benar memantulkan USG dan tidak mengubah pengukuran …
2
Metode modern untuk mengajar kontrol
Latar Belakang Ketika saya mengambil kelas pertama saya di kontrol (2006-ish seperti yang diajarkan oleh profesor aerospace untuk campuran siswa ME dan EE) itu pada dasarnya semua dilakukan di Laplace-transform, fungsi transfer dll. Baru-baru ini (2012) saya mengambil kelas kontrol tingkat pascasarjana di sekolah yang berbeda dan itu hampir semua …
2
Bagaimana cara memecahkan masalah kontrol yang optimal di mana hukum gerak tergantung pada beberapa fungsi vektor negara?
Masalah kontrol optimal tipikal dengan vektor negara x (t) dan vektor kontrol y (t) dapat dinyatakan sebagai: maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt tunduk pada dan kondisi batas untuk x .x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t))xxx Saya ingin menyelesaikan masalah yang terlihat sangat mirip, tetapi hukum gerak kontrolnya adalah: x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), …
1
Observabilitas menggunakan Discrete Extended Kalman Filter (EKF)
Saya telah membangun (beberapa) Filter Extended Kalman (EKF). Model sistem yang saya bangun memiliki 9 status, dan 10 pengamatan. Saya melihat bahwa sebagian besar negara bertemu kecuali satu. Semua kecuali 1-2 dari perkiraan EKF negara tampak melayang. Karena EKF tergantung pada semua negara yang konvergen, seluruh negara bagian sangat keliru …
1
Dalam konteks gangguan diketahui
Sebagai contoh, pertimbangkan sistem P-T1 dengan pengontrol PID. Pertama melihat hanya pada sistem P-T1, menetapkan dan menunggu waktu yang lama - maka kita lihat pada output x dan melihat bahwa ia memiliki masih gangguan d yang variates dengan waktu (lihat plot, keluaran sistem = x ). Dalam model ini, output …
3
Penjelasan pengendali PID
Saya belum menemukan teks yang menjelaskan pengontrol PID dengan kata-kata sederhana. Saya tahu teori: menghitung turunan dan keuntungan proporsional dan integral dll, tapi saya perlu tahu pada kenyataannya apa output dari masing-masing fungsi dan setiap kombinasi fungsi. Misalnya, dimulai dengan proporsional: mengirimkan input yang proporsional dengan kesalahan yang direkam. Jadi, …
2
Persamaan diferensial dari jembatan pemuatan (yang disederhanakan)
Saya mengalami kesulitan untuk menghitung persamaan diferensial dari jembatan pemuatan yang disederhanakan. Sistem dibuat seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini (hanya sketsa): Jika saya menggunakan pendekatan Newton, saya mendapatkan persamaan berikut dengan mengabaikan gesekan, hambatan udara, dan perubahan panjang tali: mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) …
1
Bagaimana Anda mengatur Kontrol-PID jika konstanta waktu dari sistem yang dikontrol adalah variabel?
Deskripsi umum untuk kontroler PID kontinu ditulis seperti ini: Yang terbaik nilai konstanta , K_i dan K_d untuk sistem terkontrol yang diberikan akan bergantung pada konstanta waktu, baik itu sistem \ text {PT} _1 , atau sistem \ text {PT} _2 , dll. ...y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt}KpKpK_pKiKiK_iKdKdK_dPT1PT1\text{PT}_1PT2PT2\text{PT}_2 Apa yang Anda lakukan jika …
1
Apa perbedaan antara kontrol pembelajaran langsung dan tidak langsung?
Saya menemukan komentar berikut tentang kontrol langsung dan tidak langsung dalam "Survei kontrol pembelajaran berulang, kontrol berulang dan kontrol run-to-run." oleh Wang, Gao, dan Doyle : Ada dua mode aplikasi untuk menggunakan kontrol tipe pembelajaran. Pertama, metode kontrol tipe pembelajaran digunakan untuk menentukan sinyal kontrol secara langsung, dan jenis kontrol …
1
Mengapa tidak mungkin menciptakan pengamat untuk sistem yang tidak sepenuhnya dapat diamati ini?
Pertimbangkan massa titik 1D bergerak sepanjang sumbu. Sebuah kekuatankamuuuditerapkan sebagai kontrol. Tidak ada gravitasi atau kekuatan lain yang terlibat. Sistem ini dapat digambarkan dalam persamaan ruang keadaan sebagai: ABCD=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001M⎤⎦⎥⎥⎥=[001]=[0]A=[010001000]B=[001M]C=[001]D=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} …
2
Transformasi 3D Antara Dua Sistem Koordinat Cartesian Menggunakan Euler Angles
Saya mencoba mengubah sembarang vektor dalam bingkai Cartesian menjadi bingkai Cartesian yang berbeda . Baik dan memiliki asal yang sama. Saya telah berkonsultasi dengan Dynamics Flight Dynamics and Control oleh Wayne Durham, dan memahami solusi buku itu sebagai berikut:v1v1\bf{v_{1}}F1F1\mathscr{F_{1}}F2F2\mathscr{F_{2}}F1F1\mathscr{F_{1}}F2F2\mathscr{F_{2}} Gunakan roll yaw-pitch-roll standar { } (biasanya disebut { masing-masing }) …
1
Dinamika fluida dari tangki yang tidak berinteraksi secara seri
Saya memiliki sistem seperti ini: dan saya harus memperkirakan ketinggian tangki yang lebih rendah. Pertama-tama, saya mempertimbangkan bahwa saya memiliki cairan yang tidak kental dan tidak dapat dimampatkan dalam aliran yang stabil. Lubang dasar Kecepatan keluar cairan ketika menguras tangki atau wadah dapat dinyatakan sebagai: v = Cv2 gH----√v=Cv2gH\begin{equation} v …
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.