Ini adalah kelanjutan dari saya mencoba memahami torsi dan motor stepper di pertanyaan saya yang lain . Saya mencoba memahami torsi yang diperlukan motor untuk menghasilkan beban kecil, dan formula yang terlibat.
Bagian pertama dari pertanyaan saya adalah memverifikasi apakah saya menghitung ini dengan benar:
Katakanlah saya memiliki berat 450 g (kira-kira setengah pon) maka gaya gravitasi yang menariknya adalah:
Jika saya memiliki motor stepper dengan spindle untuk tali saya yang menarik motor saya dengan jari-jari 5 cm. Saya pikir torsi yang saya butuhkan adalah:
Jadi sekarang jika saya ingin memindahkan berat itu, saya perlu menemukan motor stepper yang dapat menghasilkan torsi lebih dari 0,022 Nm, bukan?
Kelanjutan dari pertanyaan saya adalah bahwa jika saya ingin melihat seberapa cepat saya dapat memindahkannya maka saya perlu melihat kurva kecepatan Torsi, kan?
Kebingungan saya adalah ini: apakah saya harus memastikan bahwa saya bergerak cukup lambat untuk mendapatkan torsi yang saya butuhkan, atau apakah kurva itu mengatakan jika Anda memerlukan torsi ini, Anda tidak akan dapat melampaui kecepatan ini karena motornya menang ' tidak membiarkanmu?