Berapa izin yang dibutuhkan mobil saat berbelok?

13

Saya berpikir untuk membeli mobil baru. Namun, pendekatan ke garasi bawah tanah di apartemen saya memiliki putaran frustasi 90 derajat. Mengingat dimensi pendekatan dan mobil, berapa putaran putaran maksimum agar mobil tersebut sesuai dengan garasi dan belok?

dimensi garasi dan mobil

dimensi yang lebih mudah dibaca

mengingat kemudi Ackerman dan bagian depan mobil yang menggantung, saya yakin Anda dapat menggunakan teorema Pythagoras untuk mendapatkan Rm dan Rmax. delta R harus kurang dari lintasan terpendek di jalur, yaitu 2,5 m. sayangnya hasilnya sepertinya tidak masuk akal. umpan balik akan sangat dihargai. masukkan deskripsi gambar di sini

automotive-engineering

— Misha
sumber

Apakah Anda tahu defleksi roda maksimum? Itu agak penting untuk ini.

— ratchet freak

Tetapi jika Anda memiliki defleksi roda max maka lingkaran putar juga akan diberikan? Yang saya cari adalah lingkaran putaran maks yang masih akan meninggalkan mobil tanpa goresan.

— Misha

Berapa lebar mobil? "Tabel" memilikinya sebagai 2120mm, tetapi gambarnya memiliki 2200mm.

— Wasabi

Untuk itu, dapatkah Anda menuliskan semua dimensi longitudinal? Saya tidak bisa membacanya. Saat saya membacanya, panjangnya 5030mm, jarak antara sumbu adalah 2900mm, jarak belakang 1248mm dan jarak depan harus 882mm, tapi saya cukup yakin bukan itu yang ditulis. Apa yang saya salah baca?

— Wasabi

2

Meskipun saya setuju dengan argumen @EnergyNumbers, menurut pendapat saya argumen ini diperluas dengan sedikit penjelasan, bagaimana lingkaran putar dapat dihitung (formula), dapat berfungsi sebagai jawaban berkualitas baik. Jadi saya memilih cuti terbuka.

— peterh

11

Untuk sedikit menggeneralisasi saya akan sedikit mereformasi pertanyaan.

Bodi 2-D bergerigi (mobil) memiliki garis yang bergerak dengannya. Mobil bisa linear diubah asalkan pusat sesaat rotasi kebohongan bersama setidaknya jarak jauh dari titik yang juga bergerak dengan mobil. $l$ $l$ $R$ $c$

Dalam hal ini titik terletak di tengah gandar belakang dan terletak di gandar belakang. $c$ $l$

Sekarang bayangkan domain mobil terbatas pesawat kuartal dengan tepi dan . Ini awalnya ditempatkan melawan , jauh dari dengan tegak lurus ke , dan tujuannya adalah untuk menerjemahkan mobil sehingga terhadap jauh dari sambil meminimalkan jarak maksimum dari tepi terdekat. $A$ $B$ $A$ $B$ $l$ $A$ $B$ $A$

( dan dapat ditempatkan satu inci dari dinding yang sebenarnya untuk mencegah goresan dan memungkinkan pergerakan kendaraan yang tidak ideal.) $A$ $B$

Pembalikan diizinkan

Solusinya adalah memajukan mobil di sepanjang sampai jaraknya sangat kecil dari (menggunakan jari-jari belok tak terbatas untuk melakukan perjalanan dalam garis lurus) Kemudian putar tentang jari-jari belitan paling kencang hingga bersentuhan dengan Kemudian putar tentang jari-jari belitan paling kencang pada sisi berlawanan sampai kembali kontak dengan . Ini menghasilkan gerakan linier dalam arah yang berlawanan tetapi rotasi dalam arah yang sama. Kedua langkah ini dapat diulangi (hingga tak terhingga) sampai tegak lurus terhadap pada titik mana ia dapat bergerak menjauh dari dalam garis lurus. Dari perspektif makro, ini terlihat seperti mobil meluncur di sepanjang hingga mencapai $A$ $B$ $B$ $A$ $l$ $B$ $A$ $A$ , maka berputar sambil mempertahankan kontak dengan kedua dinding dan akhirnya memajukan bersama . Solusi ini tidak tergantung pada radius belok tetapi melibatkan pembalikan tanpa batas. $B$ $B$

Tidak ada pembalikan

Sekarang mari kita lebih lanjut membatasi terjemahan kita sehingga pusat rotasi harus lebih jauh dari dan daripada . (Ini menghilangkan kegunaan mem-back up) Sekarang tengah strategi optimal sudah jelas: putar pada radius putar maksimum, tetapi bagaimana Anda meminimalkan jarak ke dinding yang mendekati dan keluar dari strategi ini? $A$ $B$ $c$

Anda tetap berhubungan dengan dinding.

Saat Anda mendekati dinding dan melihat Anda baru saja akan membersihkannya, alih-alih terus berputar, Anda dapat secara bertahap meningkatkan radius belok agar tetap bersentuhan dengan dinding. Untuk tetap berhubungan dengan dinding berarti garis antara titik kontak dan pusat rotasi tegak lurus ke dinding.

Dari sini kita bisa mendapatkan posisi pusat rotasi sementara di bagian radius putar minimum dari belokan.

D_{r e a r} = \sqrt{{O_{r e a r}}^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{rear}=\sqrt{{O_{rear}}^2+(R_{min}+W)^2}$

D_{f r o n t} = \sqrt{(O_{f r o n t} + W B)^{2} + (R_{m i n} + W)^{2}}

$D_{front}=\sqrt{(O_{front}+WB)^2+(R_{min}+W)^2}$

Poin ini sepenuhnya mendefinisikan bagian paling menarik dari belokan yang memungkinkan seseorang untuk melihat apakah ada hambatan di sisi lain. Untuk membersihkan:

\sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n}

$\sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min}$

Perhatikan bahwa itu membuat perbedaan jika Anda maju atau mundur. Untuk melihat apakah Anda akan menghapus kedua arah, Anda harus menguji dengan a dan b terbalik.

$a=5.9m$ $b=3.3m$ $a$ $b$

$W$

$C$ $(a,b)$

C (a, b) = {\begin{cases} \sqrt{(D_{r e a r} - b)^{2} + (D_{f r o n t} - a)^{2}} \leq R_{m i n} & if a \leq a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{r e a r} e^{\frac{(a_{c h e c k} - a) O_{r e a r}}{(R_{m i n} + W) W_{r e a r}}} \leq b & if a > a_{c h e c k} and b \leq b_{c h e c k} \\ W + W_{f r o n t} e^{\frac{(b_{c h e c k} - b) (O_{f r o n t} + W B)}{(R_{m i n} + W) W_{f r o n t}}} \leq a & if a \leq a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \\ t r u e & if a > a_{c h e c k} and b > b_{c h e c k} \end{cases}

$C(a,b) = \begin{cases} \hfill \sqrt{(D_{rear}-b)^2+(D_{front}-a)^2} \leq R_{min} \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{rear}e^{\frac{(a_{check}-a)O_{rear}}{(R_{min}+W)W_{rear}}} \leq b \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b \leq b_{check} \\ \hfill W+W_{front}e^{\frac{(b_{check}-b)(O_{front}+WB)}{(R_{min}+W)W_{front}}} \leq a \hfill & \text{ if } a \leq a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \hfill true \hfill & \text{ if } a > a_{check} \text{ and } b > b_{check} \\ \end{cases}$

Dimana:

a_{c h e c k} = D_{f r o n t} - O_{r e a r} \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}}

$a_{check}=D_{front}-O_{rear}\frac{R_{min}}{D_{rear}}$

b_{c h e c k} = D_{r e a r} - (O_{f r o n t} + W B) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}}

$b_{check}=D_{rear}-(O_{front}+WB)\frac{R_{min}}{D_{front}}$

W_{f r o n t} = D_{f r o n t} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{r e a r}} - W

$W_{front}=D_{front}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{rear}}-W$

W_{r e a r} = D_{r e a r} - (R_{m i n} + W) \frac{R_{m i n}}{D_{f r o n t}} - W

$W_{rear}=D_{rear}-(R_{min}+W)\frac{R_{min}}{D_{front}}-W$

$R_{min}$ $a$ $b$

$R_{min}$ $a\geq a_{check}$ $R_{min}$

Glosarium

$W$
$WB$
$O_{front/rear}$
$R_{min}$
$a$
$b$

Menghubungkan

$R_{min}$ $6.6m$

Tapi Anda mungkin harus melipat cermin yang tepat.

— Rick
sumber

WOW- itu adalah satu jawaban yang rumit. Namun, saya tidak dapat mengerti arti "Mobil dapat diubah secara linier selama pusat rotasi sesaat terletak di sepanjang setidaknya jarak R dari titik c yang juga bergerak dengan mobil." selanjutnya, seperempat pesawat - apa itu? Akhirnya, bagaimana Anda sampai pada persamaan terakhir? NB - Saya memiliki pandangan kedua di garasi - kali ini dengan ukuran. Ternyata a- 3.3m, b = 5.2m.

— Misha

1

Kutipan pertama menggambarkan gerakan yang memungkinkan kemudi ackerman secara ketat. Pada dasarnya, untuk setiap posisi setir, mobil akan bergerak dalam lingkaran di sekitar pusat rotasi. Pusat rotasi selalu sejalan dengan poros belakang, dan jari-jari lingkaran itu tidak lebih kecil dari jarak tertentu.

Seperempat bidang adalah ruang 2D yang dibatasi oleh dua garis pada sudut kanan. Kuadran grafik adalah contoh bidang seperempat.

Diagram untuk membantu menjelaskan akan datang.

Saya akan memperbarui dengan nomor baru.

— Rick

Impressive - Kebanyakan pembuat mobil memasok lembar info mereka dengan trotoar untuk mengekang diameter belok. Oleh karena itu, saya percaya saya menambahkan lebar mobil ke radius minimum dan kalikan dengan 2. (1.67m (w) + 6.6) * 2 = 16,5 m trotoar untuk mengekang radius belokan (yaitu diameter). en.wikipedia.org/wiki/Turning_radius

— Misha

Sekarang itu 2D dan satu kendala - bagi mereka yang bergerak naik dan turun tangga, kusen pintu dan ruang sempit- Versi 3D yang lebih sulit - Bagaimana Anda dapat menentukan apakah objek akan cocok atau tidak dan juga bagaimana menentukan angulasi optimal dari obyek?

— Misha

1

@Misha Itu sebenarnya topik penelitian saat ini dalam komputasi (yang saya pelajari di sekolah pascasarjana di Berkeley). Jadi, meskipun topiknya sangat menarik, terlalu luas untuk dibahas di sini secara terperinci di sini. Salah satu metode yang menurut saya menarik adalah membuat ruang 6 dimensi (tiga arah tiga rotasi), memproyeksikan hambatan melalui ruang, kemudian mengimbangi permukaan sesuai dengan lebar objek yang diproyeksikan dalam orientasi yang sesuai dengan koordinat rotasi. Maka setiap jalur yang tidak memotong geometri 6 dimensi ini akan bekerja untuk memindahkan objek melalui rintangan.

— Rick

1

Mengapa tidak mengambil mobil untuk test drive dan melihat apakah itu dapat berbelok?

— Menandai
sumber

Ini tidak memberikan jawaban untuk pertanyaan itu. Untuk mengkritik atau meminta klarifikasi dari penulis, tinggalkan komentar di bawah posting mereka. - Dari Ulasan

— Wasabi

@ Wanabi - Saya tidak akan berdebat, karena tidak secara eksplisit menjawab pertanyaan yang diajukan. Tapi saya yakin jawaban ini lebih baik daripada jawaban yang diterima berdasarkan kata-kata dari pertanyaan itu. Jika pertanyaannya adalah tentang merancang belokan di garasi parkir baru, atau merancang mobil untuk mengakomodasi garasi yang ketat, maka jawaban yang diterima jauh lebih baik daripada yang ini. Tetapi untuk jawaban praktis untuk pertanyaan spesifik oleh seseorang yang ingin membeli mobil yang akan dapat berbelok di garasi, saya percaya solusi teknik terbaik adalah dengan mencobanya. Solusi mudah dan hasil terjamin.

— Markus

0

Rata-rata memungkinkan sebuah lingkaran dengan diameter 13m (Radius 6.5m) untuk jalur kereta.

— fdea
sumber

1

Harap edit jawaban Anda dengan informasi tambahan seperti penjelasan atau sumber dari mana Anda mendapatkan nomor ini.

— Wasabi

0

Sesuatu yang penting untuk dipertimbangkan adalah bahwa jika koridor yang membawa Anda ke bawah tanah lebih sempit maka lebar jalannya berbelok, maka ada beberapa ukuran mobil yang dapat masuk tetapi tidak dapat keluar dari garasi bawah tanah. Jadi mobil-mobil ini hanya bisa keluar secara terbalik.

— Naan
sumber