Bagaimana cara meningkatkan loop kontrol PID dengan menambahkan feedforward?

2

Asumsikan Anda memiliki model sistem yang dikendalikan oleh pengontrol PID (umpan balik). Anda ingin menambahkan umpan ke depan untuk meningkatkan karakteristik sistem yang dikendalikan. Bagaimana Anda bisa mendesain fungsi transfer feedforward? (Lihat gambar ini )

Pada slide 18 presentasi ini , disarankan untuk menggunakan gain dan filter lead-lag:

K * (T1 * s + 1) / (T2 * s + 1).

control-engineering  feedback-loop 
— Karlo
sumber
1
Itu tergantung pada pendekatan untuk controller. Bisakah Anda menentukan sistem dan apa yang ingin Anda kontrol?
— leCrazyEngineer
@leCrazyEngineer Itu adalah pertanyaan umum.
— Karlo

Jawaban:

3

Gagasan menggunakan komponen feedforward dalam sistem kontrol adalah untuk memberikan tindakan instan output pabrik ke perintah input. Jadi pilihan yang cocok untuk fungsi transfer yang menghubungkan perintah ke input instalasi secara langsung adalah model invers dari plant. Kontrol umpan balik kemudian dapat berfungsi untuk 'membersihkan' setiap kesalahan dalam komponen umpan maju mungkin karena kesalahan pemodelan atau melayang di parameter.

Biasanya penguatan DC feedforward yang digunakan kurang dari atau sama dengan 1.0.

— docscience
sumber
Dengan menggunakan situs kami, Anda mengakui telah membaca dan memahami Kebijakan Cookie dan Kebijakan Privasi kami.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.