Bagaimana cara menghasilkan Kotak Navigasi untuk dunia 3D?

Saya mencoba mencari solusi untuk masalah ini. Saya mencoba membangun mesh navigasi dalam format kisi-kisi simpul yang dikunci menjadi x, koordinat lantai dalam bentuk kotak untuk ruang 3D. Tetapi saya mengalami masalah dalam mencari cara untuk mengatasinya.

Saya mencoba melihat ke perpustakaan Recast. Ini adalah metode yang cukup kuat, tetapi tampaknya melambat dengan peta yang lebih besar dan ruang terbuka. Saya juga tidak tahu bagaimana mereka menghasilkan simpul dan tepi untuk ruang dunia dengan peta ketinggian.

Pikiran saya berikutnya adalah melakukan apa yang dulu dilakukan Unreal Engine 3.

https://udn.epicgames.com/Three/NavigationMeshReference.html

Yang menggunakan raycast untuk menghasilkan mesh. Saya tidak tahu bagaimana cara menghentikan raycast.

Jadi ... pilihan saya berikutnya adalah kotak, mungkin kotak. Buat volume terbagi dengan ukuran yang kekuatan 2. Sejajarkan kotak ke grid, dan menembak prisma persegi panjang ke bawah sebagai sinar. Jika itu mendarat di sepotong geometri yang merupakan bagian dari tanah dan persegi panjang tidak berpotongan, tinggalkan kotak di sana. Dan terus turun sampai batas volume tercapai. Untuk memeriksa apakah ujung-ujungnya perlu dikaitkan, saya kira saya bisa memeriksa untuk melihat apakah kemiringan antara dua pasang simpul berada dalam kemiringan walkable, gabungkan mereka jika ini benar.

Masalah utama saya adalah ... ini sepertinya tidak terlalu optimal. Tanpa memikirkannya, pada perkiraan prosesnya adalah O (N ^ 3) untuk tingkat berlapis-lapis. Yang bisa jadi sangat jahat.

Dan bit terakhir adalah untuk secara otomatis membuat kelompok persegi panjang dari kotak-kotak ini. Saya tidak sepenuhnya yakin bagaimana melakukan ini. Implementasi Unreal memisahkan mereka dengan lereng. Namun, saya mencoba mempertahankan format kisi. Jadi itu tidak sepenuhnya perlu. Masalahnya masih tetap pada pembuatan ubin persegi panjang besar untuk membagi proses pencarian jalan menjadi basis per ubin. Ubin tidak boleh terlalu besar, juga tidak terlalu kecil.

Jadi pertanyaannya adalah ...

Apa yang akan menjadi cara yang efisien untuk menghasilkan navmesh yang diikat ini? Dan apa cara yang baik untuk membuat ubin?

Dunia 3D dasar dapat diwakili oleh jaring navigasi yang dapat dibangun dengan nyaman di sebagian besar mesin game. Aktor dapat melakukan perjalanan di sepanjang tepi poligon.

Itu akan menjadi solusi sederhana. Ada banyak algoritma untuk pencarian jalur dan menghasilkan navmesh.

Saya ingin membagikan sesuatu yang saya baca beberapa waktu lalu.

Ini menjelaskan solusi yang memungkinkan di mana kita dapat memecah dunia game kita menjadi ubin persegi. setiap kali ubin kotak ditambahkan ke dalam game (saat pemain mendekati area / medan prosedural), ubin kotak ditambahkan. Namun, kita tidak perlu menghitung seluruh navmesh lagi. kami hanya menghitungnya untuk ubin itu dan menambahkannya ke grafik yang ada. Keuntungan kinerja yang signifikan di sana.

Masalah selanjutnya yang ditangani adalah gerakan bergerigi dari contoh sebelumnya. Saya bisa mengerti bahwa dengan mempertimbangkan belokan di masa depan dan menggeneralisasi arah akan mengurangi gerakan zigzag banyak dan membuat gerakan fluida. Gim dengan animasi terperinci tidak memberikannya, tetapi Anda dapat melihat ini di beberapa gim dunia terbuka di mana saya akan menganggap navigasi sebagian besar dipanggang.

Adapun pertanyaan, saya akan merekomendasikan Anda untuk pergi memeriksa jawaban Kromster pada daftar algoritma penghasil navmesh.

Lihat juga The AI ​​Systems of Left 4 Dead yang contohnya merupakan bagiannya. Banyak lagi topik menarik yang dibahas

Semoga berhasil.

ada banyak cara, mengapa tidak membuatnya lokal untuk pemain, membuat kotak kecil yang mengikuti pemain dan memeriksa di bawah setiap persimpangan apakah itu transversable, seperti apakah ada lantai di sana dan melakukan pemeran sinar untuk melihat apakah ada dinding / bangunan di sisi yang akan datang ..

Ini adalah masalah yang pernah saya lihat di mana-mana. Caranya adalah "pemisahan keprihatinan". "Katakan apa?", Kudengar kamu berpikir. Apa yang ditampilkan di layar BUKAN apa "struktur data" itu. Menjaga visual terpisah dari data untuk membangun visual adalah penting. Melakukan hal itu akan selalu "bukti masa depan" permainan Anda ketika versi perangkat lunak mendasar yang baru dirilis.

Bangun struktur data (alias: model) yang akan mewakili dunia game Anda. Kemudian buat "tampilan" model struktur data. Jika Anda ingin mengubah dunia dari kisi papan kotak ke kisi heksagonal, struktur data (model) tetap sama, tetapi tampilan akan "melukis" (merender) tampilan yang berbeda.

Buat array ganda. Dan kemudian jika suatu objek / objek tidak dapat dilewati, memiliki metode untuk memberi tahu array bahwa posisi tidak bisa dilewati. Ketika AI mencoba untuk bergerak, mereka akan melihat array ganda dan melihat apakah itu lumayan.