Saya berhasil mendapatkan pekerjaan pathfinding untuk satu unit, dan saya berhasil menghindari tabrakan agen-agen, tetapi sekarang saya harus dapat mengirim sekelompok agen ke beberapa lokasi.
Ini adalah pengaturan saya sejauh ini:
- Penelusuran jalur jalan
- Jarak minimum antara dua node sedikit lebih besar dari radius sphere terbesar yang diizinkan untuk suatu agen.
- Agen menghindari tabrakan dengan agen lain dengan melakukan beberapa perilaku kemudi I berdasarkan clearpath
Jadi sekarang saya perlu mengirim agen saya ke suatu tempat dalam grup. Saya telah membaca beberapa posting yang mengatakan bahwa beberapa cara untuk melakukannya adalah dengan membuat pemimpin grup dan memberikan unit lain untuk posisinya.
Tetapi masalahnya adalah, bagaimana jika pembentukan kelompok tidak dapat dicapai? misalnya Anda ingin membentuk persegi panjang, tetapi pada posisi target ada struktur di dekatnya yang mencegah Anda membuat pengaturan persegi panjang.