2
Bagaimana masalah terkunci gimbal diselesaikan menggunakan transformasi matriks akumulatif
Saya membaca buku "Learning Modern 3D Graphics Programming" online oleh Jason L. McKesson Sampai sekarang, saya siap dengan masalah kunci gimbal dan bagaimana menyelesaikannya menggunakan angka empat. Namun di sini, di halaman Quaternions . Sebagian dari masalahnya adalah bahwa kami mencoba untuk menyimpan orientasi sebagai serangkaian 3 rotasi aksial terakumulasi. …