2
Mengubah titik 2D ke lokasi 3D
Saya memiliki kamera tetap dengan yang dikenal cameraMatrixdan distCoeffs. Saya juga punya papan catur yang diperbaiki juga, transformdan rotationvektor juga dihitung menggunakan solvePnP. Saya bertanya-tanya bagaimana mungkin untuk mendapatkan lokasi 3D dari titik 2D di pesawat yang sama dengan papan catur itu berada, seperti gambar di bawah ini: Satu hal …