Saya bekerja pada robot menggunakan Arduino Uno R3 dan saya ingin memiliki kemampuan mengendalikan Arduino secara nirkabel, seperti menghentikan Arduino tanpa harus menarik steker listrik setiap saat.
Saya ingin tahu cara paling aman untuk menghubungkan Raspberry Pi saya ke Arduino, tanpa risiko tegangan yang besar.
Saya melihat menggunakan i2c dan Serial, sesuai halaman-halaman ini: http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-arduino-connected-i2c/ & http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi- dan-arduino-usb-cable / . Saya belum mencari USB. Alasan saya mengajukan pertanyaan ini adalah bahwa pada posting i2c dikatakan bahwa saya harus melihat perbedaan voltase:
Bagaimana cara kerjanya? Apakah Ini Aman?
Raspberry Pi beroperasi pada 3,3 Volts sedangkan Arduino berjalan pada 5 Volts. Ada tutorial yang menyarankan penggunaan konverter level untuk komunikasi I2C. Ini TIDAK diperlukan jika Raspberry Pi berjalan sebagai "tuan" dan Arduino berjalan sebagai "budak".
Bagaimana saya bisa menghubungkan RPi dengan aman sebagai master dan Arduino sebagai budak.