Jawaban:
Dengan gambar Raspbian, Anda dapat menjalankan kembali skrip start awal menggunakan:
$ sudo raspi-config
dan memasukkan kata sandi sudo Anda.
Ini akan memunculkan opsi menu yang sama yang Anda dapatkan setelah boot pertama.
Anda tidak perlu membuat ulang semua pilihan boot pertama Anda, cukup gunakan tombol panah untuk pindah ke opsi menu yang ingin Anda ubah.
Dalam kasus Anda, pilih:
Mulai X-server setelah boot?
dan memilih:
tidak ada atau nonaktifkan
akan memilah Anda.
Mengedit untuk menambahkan opsi berbasis non gui:
Seperti disebutkan dalam komentar di bawah ini oleh @mirk, perintah yang tepat untuk raspberry adalah:
sudo update-rc.d lightdm disable
Cara kerja X.Org adalah Anda memiliki manajer desktop yang mem-boot X Server untuk Anda. Itu berarti bahwa untuk mencegah X Server memulai, Anda perlu menghapus destkop manager Anda dari daftar daemon.
Jika Anda menggunakan GNOME maka desktop manager Anda adalah GDM. Jika Anda menggunakan KDE, desktop manager Anda akan menjadi KDM. Untuk ini, saya akan berasumsi bahwa Anda menggunakan GNOME; ergo Anda menggunakan GDM sebagai manajer desktop Anda.
Di Raspian, manajer desktop disebut LightDM.
Untuk menonaktifkan daemon di Debian (yang merupakan fork dari Raspbian) Anda harus menjalankan perintah berikut.
$ sudo update-rc.d <daemon> disable
Jadi untuk menonaktifkan LightDM kita harus menjalankan perintah berikut.
$ sudo update-rc.d lightdm disable
Dan sekarang pada reboot Anda berikutnya, LightDM seharusnya tidak memulai dan pada gilirannya tidak akan memulai X Server.
sudo update-rc.d lightdm disable
Jawaban yang diterima tidak berfungsi untuk saya dalam versi "Jessie", saya akhirnya menggunakan:
sudo systemctl set-default multi-user.target
Referensi: Mencoba mematikan X11 di Jessie