Cara streaming video dari kamera Raspberry Pi dan menontonnya langsung

Saya baru mengenal Raspberry Pi dan bahkan baru di kamera Raspberry Pi. Saya telah melihat banyak tutorial online untuk kamera Raspberry Pi tetapi belum menemukan yang memungkinkan saya melakukan streaming langsung dari kamera Raspberry Pi seperti yang Anda bisa dengan webcam (menggunakan SimpleCV atau OpenCV). Berharap seseorang bisa mengarahkan saya ke arah yang benar.

Solusi yang disarankan oleh Diego bagus kecuali bahwa itu cukup lambat dan memiliki penundaan video yang sangat besar karena vlc di sana mengalirkan kembali aliran yang terurai. Sejak 12/2013 ada driver v4l2 resmi yang tersedia: http://www.ics.com/blog/raspberry-pi-camera-module#.VJFhbyvF-b8 Ini membuat streaming ulang yang disebutkan tadi menjadi usang. Cukup muat modul dan gunakan:

sudo modprobe bcm2835-v4l2
cvlc v4l2:///dev/video0 --v4l2-width 1920 --v4l2-height 1080 --v4l2-chroma h264 --sout '#standard{access=http,mux=ts,dst=0.0.0.0:12345}'

Ini menciptakan aliran http di port 12345, Anda juga dapat menggunakan format lain, seperti rtcp dari jawaban Diego. Baca lebih lanjut di sini: https://web.archive.org/web/20151012014829/http://www.videolan.org:80/doc/streaming-howto/en/ch03.html

Ada beberapa opsi yang dapat Anda pilih. Di tempat kerja saya, kami menggunakan VLC untuk melakukan streaming video yang ditangkap oleh Raspberry Pi Camera dari ruang server kami ke kantor. Satu kelemahan dari ini adalah ada sekitar 5 detik keterlambatan dan saya belum menemukan solusi untuk ini. Berikut ini adalah pengaturan kami:

1. Instal raspbian dan perbarui serta pastikan kamera Anda diaktifkan (Anda mengaktifkan ini dengan menjalankan sudo raspi-config dan memilih Aktifkan Kamera)
   

   sudo apt-get update
   sudo apt-get upgrade
   

2. Instal vlc

   sudo apt-get install vlc
   

3. Buat skrip untuk memulai streaming dengan konten berikut, atau jalankan perintah (Anda tidak dapat melakukan hal lain jika Anda hanya menjalankan perintah).

   sudo nano myscript.sh
   raspivid -o - -t 0 -hf -w 640 -h 360 -fps 25 | cvlc -vvv stream:///dev/stdin --sout '#rtp{sdp=rtsp://:8554}' :demux=h264
   

4. Jadikan skrip dapat dijalankan

   sudo chmod +x myscript.sh
   

5. Jika Anda ingin memulai streaming secara otomatis, Anda harus menambahkan skrip ke crontab. Untuk membuat ini berfungsi, saya harus membuat skrip lain dijalankan oleh cron (OBS! VLC tidak dapat dijalankan sebagai sudo jadi pastikan Anda berada di cron yang tepat). sudo nano myscript2.sh:

   #!/bin/bash
   /path/to/myscript.sh
   

   Kemudian:

   sudo chmod +x myscript2.sh
   crontab -e
   @reboot /path/to/myscript2.sh
   

6. Untuk menonton videostream, buka VLC di komputer di jaringan yang sama dengan pi raspberry yang Anda gunakan untuk streaming. Tekan Media -> Buka Networkstream dan rekatkan yang berikut di bidang:

   rtsp://[IP].[TO].[THE].[PI]:8554/
   

Jika Anda tidak peduli dengan FPS (bingkai per detik) dan tidak ingin ada penundaan, Anda bisa menggunakan MJPEG. Anda dapat membaca lebih lanjut tentang ini DI SINI

Tonton wiki INI tentang Modul Kamera Raspberry Pi. Semoga Anda menemukan apa yang Anda cari.

Saya mencoba beberapa opsi. Namun, saya menemukan hasil terbaik menggunakan proyek itu: RPi-Cam-Web-Interface dari komunitas eLinux

alirannya memiliki penundaan hampir nol.

semoga berhasil :)

Cara termudah yang saya temukan, untuk mendapatkan video langsung dari pi raspberry tanpa kepala, dengan kamera raspberry pi.

Solusi ini berfungsi langsung, tanpa menginstal perangkat lunak tambahan pada PI.

Tentang PI:

raspivid -t 0 -l -o tcp://0.0.0.0:3333

Di Komputer, seseorang dapat streaming dengan VLC:

vlc tcp/h264://192.168.66.154:3333

(dengan asumsi 192.168.66.154 adalah alamat IP PI)

Saya memposting solusi yang mungkin di forum raspberry menggunakan server RTSP ringan berdasarkan live555 yang diumpankan dengan driver V4L2 yang mendukung penangkapan H264:

sudo modprobe -v bcm2835-v4l2
git clone https://github.com/mpromonet/v4l2rtspserver.git
cd v4l2rtspserver
cmake .
make install
v4l2rtspserver -H <height> -W <width> -F <fps>

Selanjutnya Anda harus dapat mengakses aliran RTSP menggunakan:

vlc rtsp://<raspberry>:8554/unicast

UV4L (juga) mendukung video HTML5 standar dan streaming audio tanpa konfigurasi yang diperlukan. Opsi lain juga dimungkinkan, seperti MJPEG melalui http.

Memperbarui:

UV4L sekarang juga mendukung penyiaran audio & video langsung ke Jitsi Meet Rooms melalui Web. Tidak diperlukan konfigurasi khusus. Semudah mengisi nama, ruang, dan mengklik Mulai .

Pembaruan ke-2:

UV4L sekarang mendukung video yang dikodekan perangkat keras H264 juga, pada full fps, HD dan mungkin Full HD di masa depan.

Keduanya mjpeg_streamerdan motiontampaknya memiliki latensi yang lebih baik daripada cvlc.

Menggunakan mjpg_streamer

mjpeg_streamer membutuhkan kompilasi tetapi instruksi pada github sangat mudah.

Setelah kompilasi, ia dapat dijalankan dengan meluncurkan start.shdari dir proyek, atau dengan menjalankan langsung (dalam dir proyek):

./mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -rot 180" -o "./output_http.so -w ./www -p 8090"

dimana 8090port TCP. Jika tidak ditentukan, maka port 8080akan digunakan secara default. The start.shScript berisi beberapa contoh penggunaan dengan opsi tambahan.

Menggunakan motion

Motion termasuk layanan systemd yang membuatnya mudah untuk memulai kembali saat boot, berhenti atau restart.

Untuk menggunakannya dalam mode webcam IP, pengaturan berikut harus ditetapkan /etc/motion/motion.conf:

daemon on
stream_localhost off
output_pictures off
ffmpeg_output_movies off
stream_maxrate 24
framerate 24
width 640
height 480

Berikutnya, di /etc/default/motionset:

start_motion_daemon=yes

Untuk membuat layanan autostart saat boot:

systemctl enable motion

Gunakan systemctl start/stop/restart motionuntuk tindakan yang sesuai.

Port streaming default adalah 8081. Port diatur stream_portdi bawah /etc/motion/motion.conf.

Saya tidak tahu apakah Anda mencari perangkat lunak pengintai, tetapi saya telah berhasil menginstal dan menjalankan motion, sebuah detektor gerak perangkat lunak. Anda harus melihat di panduan resmi .

Saya sudah bisa melakukan streaming video menggunakan uv4l WebRTC di Raspberry Pi 2. Ini sangat mudah. Ikuti saja tutorial ini . Saya harap ini membantu.

Saya mengalami kesulitan mendapatkan streaming video di windows 7. Ada banyak solusi linux, tidak saya tidak bisa meniru mereka di windows sampai sekarang. Saya mendapat solusi yang cukup cepat pada akhirnya:

1. dapatkan versi windows dari netcat: http://joncraton.org/files/nc111nt.zip , unzip dan tambahkan ke path
2. dapatkan versi baru mpc-hc, yang dapat dibaca dari stdin: https://mpc-hc.org/downloads/ instal dan tambahkan path-nya ke path juga (milik saya 64-bit, tapi diharapkan 32-bit akan melakukan demikian juga)

Pada raspberry pi:

raspivid -t 0 -w 1024 -h 768 -fps 20 -b 1000000 -o - | nc your.receiver.ip.address 5001

Pada mesin windows:

nc -l -p 5001 | mpc-hc64 -

Jadi, saya anggap, tidak ada yang dibungkus ulang atau direstreaming, remuxed atau apa pun. Aliran biner dari raspvid dimasukkan ke dalam mpc dan ditampilkan. Raspberry saya beroperasi melalui wifi, jadi pada awalnya saya mendapatkan penundaan yang adil, yang dalam waktu setengah menit dikurangi menjadi penundaan 0,2-0,3 detik.

Sayangnya, saya tidak bisa menggunakan vlc dengan cara yang sama, karena nc -l -p 5001 | vlc -hanya membuka jendela vlc tanpa video.

Saya menggunakan Nginx dengan dukungan RTMP untuk streaming ke dunia, bersama dengan avconv untuk memproses input kamera. Kode tersedia di Github .

Sementara kode Peter Hansen sangat mungkin bekerja dengan baik pada LAN, demi kelengkapan: TCP adalah tentang integritas data dibandingkan dengan waktu nyata. Dalam aliran waktu-nyata, beberapa kehilangan data mungkin dapat diterima demi tampilan yang tepat waktu. Dalam hal ini UDP mungkin lebih baik. Saya belum menguji kode itu.

Jika ini adalah kamera keamanan, multicasting dapat dipertimbangkan. Router modern dapat melakukannya bahkan dengan model $ 100.

Saya telah menginstal solusi ONVIF dari https://github.com/BreeeZe/rpos pada pi saya, mengikuti instruksi pada README.md .

Satu-satunya perbedaan adalah bahwa saya telah menginstal node v8.4.0. Ini memungkinkan saya melihat output kamera saya di NVR yang terhubung di jaringan yang sama. Selain itu, kamera dapat langsung diputar melalui aliran jaringan pemutar VLC menggunakan alamatrtsp://192.168.1.3:8554/h264

Beberapa saat yang lalu mengalami masalah serupa dengan ini:

https://www.npmjs.com/package/ws-avc-player

Ini lebih barebone daripada solusi yang diusulkan lainnya, tapi saya pikir itu berfungsi dengan baik jika latensi rendah di web adalah prioritas.

Bekerja pada sebagian besar browser (bahkan ponsel pada 480p) tanpa plugin apa pun yang diperlukan pada browser.