Karena definisi RTOS bervariasi pada aplikasi, biasanya komputer yang berpura-pura menjadi sesuatu yang lebih sederhana, RISC OS adalah RTOS untuk aplikasi menengah-kompleks, dan tidak harus untuk yang kompleks tinggi, meskipun RTOS sangat kompleks Kedengarannya seperti kontradiksi. Contoh oleh Mahmoud Almostafa RABBAH mengacu pada tidak ada OS, dan menjalankan program penugasan tunggal langsung dari boot-loader, yang juga bukan RTOS.
Satu-satunya cara yang masuk akal untuk memahami ini adalah dengan membagi definisi RTOS menjadi tiga tingkatan:
Kompleksitas rendah akan menjadi sesuatu seperti mesin cuci atau data logger, dan Anda mungkin lebih baik dengan perangkat keras yang lebih sederhana misalnya Arduino atau mungkin MCU yang lebih sederhana, atau bahkan hanya logika sekuensial, di tempat pertama. Itu akan menghabiskan lebih sedikit daya, dan akan jauh lebih sedikit untuk dikhawatirkan: Jangan pernah membuat hal-hal lebih rumit daripada yang seharusnya.
Kompleksitas tinggi akan menjadi sesuatu seperti sistem multi-tasking penuh, yang bukan RTOS. Mungkin lebih baik menjalankan GUI Anda di perangkat terpisah, jika Anda menginginkannya. Kompleksitas tinggi juga bisa berupa proses pemantauan yang memanggil proses lain, dan beberapa harus diprioritaskan, tetapi sekali lagi Anda lebih baik dengan semacam pemrosesan paralel di sana, atau gagal dalam kemampuan merespons secara real-time.
Kompleksitas sedang akan menjadi tempat Anda membutuhkan antarmuka yang dapat disediakan oleh OS normal, misalnya USB, dan mungkin output tampilan kecil, tetapi Anda ingin memproses aliran data dan tidak terganggu oleh apa pun. Ini terdengar seperti tingkat aplikasi otomotif.
Untuk itu, Anda dapat mengkompilasi sesuatu tanpa OS, menggunakan mesin host untuk mengembangkannya, atau Anda dapat menggunakan versi RISC OS yang melakukan boot langsung ke BASIC dan mengembangkannya pada mesin target, yang biasanya lebih mudah.
Itu akan menjalankan satu tugas yang bisa cukup cepat untuk polling untuk sejumlah acara, tanpa terganggu oleh hal-hal lain. Gangguan perangkat keras masih akan berjalan kecuali dinonaktifkan (cukup mudah dilakukan), dan itu diperlukan untuk membuat tampilan / USB dll berfungsi. Perangkat keras lainnya mengganggu timer dan IO yang mungkin tidak Anda gunakan.
Keuntungan lain dari RISC OS dalam aplikasi RTOS, adalah Anda hanya dapat menggunakan modul yang Anda butuhkan, sesuatu yang tidak masuk akal dalam aplikasi GUI tradisional, dan telah digunakan oleh misalnya STD / AdvantageSix [1] walaupun mereka menggunakan istilah "embedded system" bukannya "RTOS". Kelebihan yang dimilikinya adalah desain yang disederhanakan, kebutuhan daya yang lebih rendah, penggunaan memori yang lebih rendah, dan waktu boot yang lebih cepat (beberapa antarmuka perangkat I / O membutuhkan booting mini sendiri, dan OS harus berpartisipasi dalam hal ini, meskipun rentang waktu biasanya terlalu pendek untuk diperhatikan ).
Saya harap keduanya mengisi beberapa celah dalam info di atas, dan memperjelas kesenjangan dalam pengetahuan saya sendiri.
[1] http://www.untunganagesix.co.uk/about_us.html
(Contoh lain dari memori, tidak lagi tersedia online.)