Sunting: Saya tidak tahu mengapa, tetapi pertanyaan ini tampaknya membingungkan banyak orang. Saya mengetahui kapan / di mana / mengapa / bagaimana menggunakan waktu nyata. Saya tertarik mengetahui apakah orang yang memiliki tugas waktu nyata benar-benar cukup peduli untuk menerapkannya dalam waktu nyata atau tidak.
Tidak perlu menyebutkan mengapa operasi real-time penting untuk robot. Namun pertanyaan saya, berapa banyak sebenarnya digunakan dalam robotika?
Ambil contoh pertanyaan ini . Hanya satu jawaban yang menyebutkan platform apa pun dengan kemampuan waktu nyata, dan itu juga jauh dari atas. ROS rupanya, menjadi platform yang sangat populer yang tidak real-time.
Namun di dunia real-time, RTAI 1 tampaknya menjadi satu-satunya platform penggunaan real-time gratis yang bisa diterapkan . Namun demikian, terbatas pada Linux (tidak ada masalah), didokumentasikan dengan buruk dan dikembangkan dengan lambat.
Jadi, berapa banyak perilaku waktu nyata dicari di antara pengembang robotika?Pertanyaannya adalah, seberapa banyak pengembang cenderung untuk menulis aplikasi real-time ketika perilaku real-time sebenarnya dibutuhkan? Jika tidak banyak, mengapa?
Misalnya, perilaku refleksif berdasarkan data taktil, tidak dapat melalui ROS karena akan kehilangan properti waktu nyata. Tetapi apakah orang benar-benar menghasilkan solusi waktu nyata atau tetap menggunakan ROS, mengabaikan properti waktu nyata?
1 atau lebih tepatnya Xenomai