Robotika

Penemu Mars biasanya sangat lambat. Keingintahuan, misalnya, memiliki kecepatan rata-rata sekitar 30 meter per jam. Mengapa ini dirancang sangat lambat? Apakah itu karena beberapa pembatasan daya tertentu atau karena alasan lain? Apa alasan utama mengapa sangat lambat?

74 mobile-robot  design 

Saya merancang kendaraan udara tak berawak, yang akan mencakup beberapa jenis sensor: Accelerometer 3-sumbu Giroskop 3 sumbu Magnetometer 3 sumbu sensor cakrawala GPS ultrasound menghadap ke bawah. Seorang teman saya mengatakan kepada saya bahwa saya perlu memasukkan semua data sensor ini melalui filter Kalman, tetapi saya tidak mengerti mengapa. Mengapa …

61 kalman-filter  uav 

Keuntungan tuning controller bisa sulit, strategi umum apa yang bekerja dengan baik untuk mendapatkan sistem yang stabil yang menyatu ke solusi yang tepat?

55 control  pid  tuning 

Saya telah melihat banyak motor yang memiliki kapasitor yang terpasang paralel dalam bot. Ternyata, ini untuk "keselamatan" motor. Seperti yang saya pahami, semua ini akan lakukan adalah memperlancar fluktuasi - dan saya ragu fluktuasi dapat memiliki efek buruk pada motor. Rupanya ini melindungi motor jika poros sedang melambat / tersumbat, …

52 motor  protection 

Ada banyak situs yang menjelaskan secara singkat masalah ini dan bahkan mengusulkan kombinasi. Namun saya ingin penjelasan yang lebih rinci. Apa yang akan memberi kelincahan quad saya? Apakah saya memerlukan motor / penyangga yang lebih besar di quad yang tebal untuk mencapai tingkat kelincahan yang sama daripada di quad yang …

41 quadcopter 

Seperti yang saya lihat ada perbedaan harga yang sangat besar antara dua $ 223 vs $ 99 (di amazon). Tujuan saya adalah menggunakan salah satu dari Ubuntu linux untuk melakukan pengindraan mendalam, navigasi dll. Dan tentu saja saya lebih suka yang lebih murah. Namun saya tidak yakin jika saya melewatkan …

40 sensors  kinect 

Sebagai seseorang yang menghabiskan sebagian besar waktunya untuk pemrograman dalam JavaScript, apa rute terbaik untuk masuk ke robot kecil tanpa perlu menyimpang terlalu banyak dari fokus bahasa saya saat ini? Apakah ada kit proyek atau alat yang menggunakan bahasa JavaScript yang mungkin membuat bidang lebih mudah didekati oleh pengembang seperti …

39 software  programming-languages 

Saya mencoba mencari di mana kapasitas baterai tambahan menjadi tidak berharga dalam kaitannya dengan bobot tambahan dalam hal quadcopter. Saat ini dengan baterai 5500 mAh, 11.1V, saya bisa mendapatkan antara 12 menit dan 12:30 waktu penerbangan. Pertanyaan saya, kemudian, apakah ini - dalam kemampuan mengangkat paha depan tentu saja, adakah …

34 battery  quadcopter  power 

Setiap kali membangun bot air, kita harus selalu berhati-hati untuk mencegah kebocoran, untuk alasan yang jelas. Sekarang, lubang untuk kabel dapat dibuat kedap air dengan mudah - tetapi bagaimana dengan motor? Kita dapat dengan mudah menutup casing di tempatnya (dan mengisi lubang di casing), tetapi bagian di mana poros memenuhi …

34 motor  underwater  auv  protection 

Apa kios dan arus bebas dari motor listrik? Sebagai contoh, motor Vex ini mencantumkan kios dan arus bebasnya di bagian bawah halaman. Saya pikir saya mengerti ide umum, tetapi deskripsi rinci akan sangat membantu.

31 motor  current 

Apa model yang cocok untuk robot roda dua? Artinya, persamaan gerak apa yang menggambarkan dinamika robot roda dua. Model dari berbagai kesetiaan dipersilakan. Ini termasuk model non-linear, serta model linier.

30 mobile-robot  two-wheeled 

Saya sedang mengerjakan sebuah proyek untuk membuat lampu malam samping tempat tidur dari boneka kupu-kupu atau burung. Saya sedang membuat mekanisme untuk membuat sayap mengepak dengan motor servo dan beberapa gigi kecil. The motor servo sangat keras ketika bergerak. Dan ini adalah apakah servo bergerak dalam jumlah besar, jumlah kecil, …

29 rcservo 

Bisakah ROS berjalan di Raspberry Pi? ROS mengundurkan diri untuk berjalan di jaringan mesin, dengan mesin yang berbeda, bahkan inti yang berbeda pada mesin yang sama melakukan pekerjaan yang berbeda. Bisakah salah satu mesin itu menjadi Raspberry Pi? Saya sedang mempertimbangkan menggunakan R-Pi sebagai master EtherCAT pada robot seluler, berkomunikasi …

28 ros  raspberry-pi  wifi 

Saya ingin membuat lengan robot yang dapat mengangkat berat yang berguna (seperti 3-6kg di lengan yang dapat mencapai sekitar 1,25 meter). Aktuator apa yang tersedia untuk mencapai ini. Faktor utama dan poin desain adalah: Tidak mahal 5 hingga 6 dof untuk dipasang pada platform seluler yang belum dirancang bertenaga baterai …

27 mobile-robot  robotic-arm  actuator 

Saya dan tim saya sedang menyiapkan robot luar ruang yang memiliki encoders, IMU kelas komersial , dan sensor GPS . Robot memiliki penggerak tangki dasar, sehingga pembuat enkode cukup memberikan kutu dari roda kiri dan kanan. IMU menghasilkan percepatan roll, pitch, yaw, dan linear dalam x, y, dan z. Kami …

26 sensors  kalman-filter  sensor-fusion