Seorang mahasiswa pascasarjana awal dalam bidang robotika menanyakan kepada saya bidang matematika yang harus dia ikuti (prasyarat) untuk memulai program penelitian master dalam bidang robotika. Apa beberapa bahan / buku bagus yang sangat diperlukan untuk seorang siswa peneliti? Mana yang harus kami sarankan agar siswa mengembangkan dasar yang kuat dalam robotika?
Jawaban:
Jawaban lain benar: Itu tergantung pada di mana Anda fokus, dan apa topik Anda nantinya. Namun, ada beberapa tema umum. Saya akan mengatakan bahwa minor dalam matematika dari universitas yang layak harus mencakup basis.
Saya sangat merekomendasikan yang berikut ini, berdasarkan pengalaman saya:
Untuk subbidang saya (Robotika Algoritma), hal-hal berikut ini sangat membantu:
Ini sangat tergantung pada topik penelitian yang akan dibahas. Sebagai contoh, apakah itu:
Tanpa mengetahui bidang penelitian, tidak mudah untuk mengetahui matematika apa yang akan dibutuhkan. Karena itu, matematika apa pun yang diperlukan diajarkan selama studi sarjana, jadi tidak ada persyaratan nyata. Setiap matematika khusus domain umumnya hanya membutuhkan pengetahuan dasar aljabar matriks untuk membangun di atas.
Beberapa pengalaman pemrograman mungkin diperlukan juga.
Karena robotika adalah kombinasi dari Teknik Listrik, Mekanik dan Perangkat Lunak, matematika untuk bidang tersebut jelas relevan. Selain itu saya berpendapat bahwa dalam robotika sangat membantu untuk memiliki pengetahuan yang baik tentang aljabar linier, probabilitas dan teori kontrol. Pemahaman yang baik tentang mekanika jelas membantu juga.
Pendekatan yang baik hanya akan meneliti program robotika dan melihat buku apa yang mereka miliki untuk kelas yang berbeda yang dapat membantu membangun fondasi. Secara pribadi saya telah menggunakan buku ini untuk kelas robotika / mekatronik tetapi untuk sarjana
http://www.amazon.com/Introduction-Mechatronics-Measurement-Systems-Alciatore/dp/0071254072
Jika Anda ingin membangun lebih dari sebuah yayasan, akan lebih bijaksana untuk mencari sekolah-sekolah top dalam robotika dan mencari tahu buku apa yang mereka gunakan. Sebagian besar akan ada dalam silabus yang dapat ditemukan dengan mencari sekolah, judul kelas dan mungkin nama profesor saat ini.
Saya akan menambahkan $ 0,02 saya. Seperti jawaban lain katakan, penting apa yang Anda pelajari. Semakin Anda nyaman dengan matematika, semakin mudah untuk memahami konsep-konsep jadi saya akan sangat bias pada matematika sebagai sarjana, terutama JIKA Anda mengharapkan untuk pergi ke sekolah pascasarjana dan melakukan penelitian dalam robotika.
Anda juga ingin mengambil kursus matematika tingkat pascasarjana dalam analisis matriks dan mungkin teori probabilitas. Kelas dan buku matematika favorit saya adalah Analisis Matriks Horn dan Johnson .
Daftar ini tidak termasuk kelas non-matematika dengan komponen matematika berat seperti mekanika Lagrangian, struktur data, algoritma, sinyal dan sistem, teori kontrol ruang-negara, dll.
Menurut pendapat saya yang sederhana, jurusan ganda dalam CS dan fisika dengan kelas-kelas di mekatronik dan mengendalikan departemen ME / EE mungkin akan memberikan Anda yang terbaik. Anda akan memiliki pemahaman yang baik tentang teori dan kemudian Anda dapat menghabiskan magang musim panas Anda untuk mendapatkan pengalaman praktis.
The Springer Handbook of Robotics adalah sumber yang baik yang menjelaskan apa persyaratan untuk setiap bidang robot tertentu yang ingin mengkhususkan diri dalam.