Bagaimana mengkonversi gerakan vertikal menjadi horizontal

13

Saya tertarik menggunakan motor mini ini ( Squiggle Micro Motor ) untuk membuat gerakan horisontal yang sangat kecil . Namun, karena ruang yang sangat terbatas, saya hanya dapat menempatkannya secara vertikal dalam proyek saya.

Dengan asumsi motor ini ditempatkan sebagai berikut, bagaimana seseorang dapat menyesuaikannya dengan gerakan simultan pada sudut yang benar? (Idealnya dengan gerakan sumbu X disesuaikan dengan gerakan sumbu Y sebaik mungkin.) masukkan deskripsi gambar di sini

— boardbite
sumber

1

Hanya untuk referensi, saya menggunakan lego dengan motor saya, dan mengajukan pertanyaan yang sama persis di bricks.SE bricks.stackexchange.com/questions/2172/… - sudah dijawab, mungkin idenya dapat ditransfer ke potongan logam?

— bogen

Lihatlah robotics.stackexchange.com/questions/1515/… - dapatkah Anda menebak solusinya?

— ott--

Ketika datang ke "ruang yang sangat terbatas", bagaimana hal itu mempengaruhi ruang yang tersedia untuk hubungan mekanis apa pun yang mungkin digunakan? Ini mungkin pertanyaan untuk StackExchange yang lebih mekanis.

— Ian

Anda dapat melakukannya dengan cam ( cs.cmu.edu/ ~rapidproto / mechanisms / chpt6.html#HDR91 )

— Guy Sirton

@ Hakonbogen: Terima kasih. Itu memberi saya beberapa ide.

— boardbite

6

Jika ini adalah gerakan linier sejati (non-rotasi) maka Anda akan memerlukan semacam hubungan pivot di antara kedua unit untuk mentransfer satu gerakan ke gerakan lainnya. Sesuatu seperti ini mungkin akan berhasil: Pivoting Linkage

Ketika link yang lebih rendah bergerak secara vertikal, itu memutar gigi merah yang pada gilirannya mendorong link kedua secara horizontal.

Namun, mengingat gambar Anda menunjukkan lebih banyak tautan jenis sekrup, saya merasa tautan bawah akan berputar (koreksi saya jika saya salah di sini). Dalam hal ini, maka pendekatan yang berbeda perlu diambil - setidaknya, sambungan bola rotasi perlu digunakan untuk memasang unit berputar ke setiap hubungan.

— Kurt E. Clothier
sumber

Tautan yang lebih rendah memang akan berputar.

— boardbite

Saya pikir begitu, dalam hal ini, Anda akan memerlukan sambungan bola putar di atasnya untuk memungkinkan tautan yang lebih rendah berputar tetapi tautan atas tetap diam.

— Kurt E. Clothier

4

Mekanisme yang disarankan dalam jawaban sebelumnya adalah bentuk hubungan empat-bar . SEBUAH engkol bel adalah bentuk yang sedikit lebih sederhana dari pada dasarnya hal yang sama. Anda dapat mendorong di satu sisi lonceng engkol dengan ujung poros motor, dan menggunakan pegas untuk arah lain jika sulit untuk menempel pada poros. ( Batang tampaknya berputar, tetapisitus motor Squiggle tidak mengatakan apakah itu atau tidak, dan gambar, video, dan gambar teknik file PDF tidak jelas pada titik ini.)

Juga pertimbangkan untuk menggunakan kabel kontrol dorong-tarik kabel fleksibel, atau kabel dorong dengan pegas kembali; atau mendorong baji ke atas untuk menghasilkan aksi cam .

— James Waldby - jwpat7
sumber

Bagus, saya tidak bisa membuat ketentuan, hanya gambar di kepala saya.

— Kurt E. Clothier

Saya tidak mengklarifikasi: Ya, poros memang berputar.

— boardbite

4

Saya pikir solusi yang lebih kompak dan dapat diandalkan adalah dengan menggunakan poros ketiga yang tegak lurus dengan dua lainnya (pada sumbu Z)

Mengingat poros bergerak naik / turun bergerak pada sumbu Y dan poros bergerak kiri / kanan bergerak pada sumbu X.

Diagram kasar ini harus menjelaskan hal-hal yang lebih baik.

Saat motor memutar Shaft A ke atas, ia kemudian memutar Shaft C. Shaft C kemudian menggerakkan Shaft B ke kiri dan ke kanan

Penambahan Shaft C akan menjadikan konversi vertikal ke horizontal ini tepat dan ringkas.

Perhatikan bahwa satu-satunya bagian yang berputar adalah Poros A dan C. Poros B hanya akan bergerak ke kiri dan ke kanan.

Dan tidak seperti jawaban Kurts, tidak perlu ada sambungan yang berantakan di ujung setiap poros.

masukkan deskripsi gambar di sini

— Robert English
sumber

1

Jika poros A berulir pada pitch P konsisten dengan modul C, dan bergerak jarak P per rotasi penuh, maka C tidak bergerak ketika A berputar. Jika itu kasus bahwa A bergerak naik turun tanpa memutar (yang tidak) maka mekanisme ini akan bekerja.

— James Waldby - jwpat7

3

Mekanisme tipe Scott-Russell. Selama berminggu-minggu saya mencoba mencari solusi untuk masalah yang tepat untuk tambang proyek rekayasa. Lihat itu.

— Mauricio
sumber

Maaf Mauricio, tetapi jawaban yang sangat singkat seperti ini tidak mungkin membantu pengunjung masa depan. Mencari hubungan Scott Russell menyarankan aplikasi dalam industri otomotif yang mungkin tidak berlaku untuk gerakan kecil yang ditanyakan. Harap rentangkan jawaban Anda dengan merinci mengapa menurut Anda jenis garis keturunan ini mungkin cocok.

— Mark Booth

0

Untuk berbelok 89 derajat, Anda membutuhkan gigi mitra. Amazon memiliki plastik yang kira-kira 2 inci (5 cm) di seluruh wajah. Ini oleh Boston Gear GP1632Y Mitre Gear, 0,500 "Bore, Rasio 1: 1, Sudut Tekanan 20 derajat, 16 Pitch, 32 Gigi, Moulded Nylon. Ada adalah satu lagi ditunjukkan dengan wajah 1 inci dan sudut tekanan 14 derajat dan gigi 14. Mitre gir selalu perlu dibeli berpasangan untuk mesh dengan benar.Ini dapat digunakan dengan memasang motor kecil atau engkol manual untuk mengaktifkan mekanisme Anda sedang mencoba untuk bergerak.

— BJ Coate
sumber