Untuk motor DC dengan arus kios 950 mA, seperti apa nilai H-bridge saat ini? Apa yang akan terjadi jika kita menggunakan H-bridge L293D kami yang maks. arus keluaran adalah 600 mA?
H-jembatan dan kios saat ini
Jawaban:
Pertama sedikit tentang motor. Stall current adalah arus yang ditarik oleh motor ketika tegangan yang disarankan diterapkan dan motor tidak berputar karena beban. Atau, kecepatan tanpa beban adalah kecepatan motor berputar di bawah tanpa beban. Dalam keadaan ini akan menarik arus minimum.
Berikut adalah contoh torsi / kecepatan saat ini untuk motor DC:
Sumber: societyofrobots.com
Jadi apakah Anda bisa menggunakan H-Bridge atau tidak tergantung pada bagaimana Anda menggunakan motor. Jika Anda menggunakan motor pada kecepatan tinggi dan dengan demikian kondisi torsi rendah, Anda tidak akan mendekati arus kios dan mungkin tetap berada dalam spesifikasi untuk pengemudi motor.
Selain itu, kurva torsi / kecepatan tergantung pada tegangan. Jika Anda beroperasi pada tegangan yang lebih rendah, Anda akan menarik lebih sedikit arus dan mungkin bisa tetap dalam spesifikasi untuk H-bridge.
Jika Anda melebihi hasil undian yang direkomendasikan untuk H-Bridge, itu akan memanas dan mungkin terbakar atau dalam kasus terburuk menyalakan api. L293D memiliki perlindungan overtemp sehingga mungkin berhenti berfungsi.
Ada beberapa cara untuk meningkatkan kapasitas arus maksimum jembatan-H dengan memperkenalkan pendinginan dalam bentuk pendingin atau kipas atau pendingin cair, dll. Arus melalui jembatan-H menyebabkan pemanasan resistif chip. Pemanasan meningkatkan suhu chip yang akhirnya menyebabkan kerusakan. Jika Anda meningkatkan aliran panas dari chip, Anda akan dapat memanaskannya lebih banyak (lebih banyak arus) tanpa menaikkan suhu terlalu tinggi.
Pilihan lain adalah menggunakan dua chip L293D secara paralel (piggybacking H-bridge). Adafruit menyarankan ini dengan perisai arduino motor mereka yang menggunakan chip L293D. Mereka menyatakan ini akan menggandakan kapasitas saat ini. http://learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield/power-requirements
Jembatan-H lainnya yang bisa Anda periksa adalah L298 dan DRV8801.
Penurunan tegangan pada L293 berasal dari VCE dari sepasang darlington, yang akan turun karena perangkat menjadi lebih panas. Ini berarti bahwa ketika diparalelkan, perangkat mana pun yang dimulai dengan penurunan tegangan yang lebih rendah akan mencuri semua arus. Jadi saya tidak bisa setuju dengan Adafruit kecuali mereka telah mendukung klaim mereka dengan beberapa pengujian yang cukup serius.
—
TimWescott
Apa yang dikatakan Brendan.
Namun, ada jalan keluar jika Anda ingin meraihnya: sekali Anda telah menentukan arus gerai yang sebenarnya untuk situasi Anda, dari resistensi angker motor, tegangan suplai, dan penurunan 1.4V kekalahan di L293, jika Anda menggerakkan drive untuk motor sedemikian rupa sehingga arus rata - rata melalui L293 adalah nilai 600mA atau kurang, maka seharusnya tidak terbakar.
Anda harus memperhatikan kecepatan switching, dan di mana arus mengalir di sisi belakang PWM, dan semua detail sial lainnya, dan jika generator PWM Anda berhenti di bagian yang salah dari siklus, segala sesuatunya akan menjadi panas, tetapi itu tidak berarti tidak ada jalan menuju sukses dengan bagian itu.
(Secara pribadi, saya akan mencari tahu bagaimana menangani bagian pemasangan di permukaan dan memasukkan DRV8801 - terlihat jauh lebih unggul. Atau, jika saya tidak pernah perlu menghasilkan torsi tertinggi dengan kecepatan tinggi, dan jika efisiensi bukan masalah , Saya baru saja meletakkan resistor secara seri dengan motor).
Kredit berubah.
—
TimWescott