Raspberry Pi saya kehilangan daya dalam lonjakan

Saya punya mobil RC . Baterai memberikan daya ke ESC dan kemudian ESC menyediakan 6 V kembali ke penerima. Alih-alih penerima saya memiliki Raspberry Pi, yang menggunakan 6 V, turun ke 5 V dan memberikan daya ke Raspberry Pi.

Masalah

Setiap kali kita menggunakan daya penuh *, ada kekurangan tegangan dan Raspberry Pi tampaknya sulit diatur ulang.

* Dengan kekuatan penuh yang kami maksud langsung ke 100% dan tidak berkisar dari 0-100

Saya bukan ahli dalam rangkaian listrik, tetapi beberapa saran adalah menggunakan kapasitor untuk memberikan 5 V yang hilang untuk sementara. Bagaimana cara saya mencegah Raspberry Pi mati jika kekuatan penuh?

Karena Anda menjalankan langsung dari baterai, saya akan mengatakan bahwa aman untuk menambahkan decoupling sebanyak mungkin (dengan kata lain membatasi seluruh daya input Anda), karena satu-satunya kelemahan nyata (yang saya pikir relevan dengan pengaturan Anda) untuk menambahkan banyak kapasitansi yang meningkat pada arus terburu-buru (karena kapasitor secara alami bertindak sebagai arus pendek selama pengisian daya).

Namun dalam keadaan tertentu, penarikan arus yang tinggi yang terkait dengan decoupling yang berlebihan selama start-up awal harus dihindari. Contohnya adalah ketika Anda menggunakan konverter switching untuk menaikkan / menurunkan tegangan. Jika konverter memiliki perlindungan berlebih saat ini (dan tidak ada fitur start lambat), korsleting yang disebabkan oleh tutup yang tidak bermuatan akan menyebabkan konverter menjadi terhuyung-huyung (start up, over current, dan start up lagi), dan tidak pernah sepenuhnya mencapai targetnya. tegangan. Namun, karena Anda menjalankan langsung dari baterai, ini seharusnya tidak menjadi masalah, karena baterai dapat didorong jauh di atas kapasitas saat ini yang dinilai (untuk jangka pendek).

Hal lain yang juga perlu diingat adalah bahwa karena ada cadangan energi yang besar di seluruh rel listrik Anda (kapasitor), sistem mungkin perlu waktu untuk dikeluarkan (setelah dimatikan). Dengan kata lain, Pi Anda mungkin akan berjalan selama 30 detik (tergantung pada berapa banyak kapasitansi yang Anda tambahkan) atau lebih setelah Anda melepas baterai utama Anda.

Terakhir, selalu mencoba untuk menambah kapasitor yang memiliki nilai setidaknya dua kali tegangan operasi Anda (misalnya, jika Anda memiliki baterai 6V, cobalah untuk mendapatkan tutup 16V). Motor yang membalik arah mereka dengan sangat cepat dapat menyebabkan lonjakan tegangan yang cukup besar kembali ke sistem Anda, dan menyebabkan tutup Anda meledak (mudah-mudahan pengemudi motor Anda memiliki dioda penjepit yang cukup).

Saya akan mengatakan satu topi elektrolitik 1000 uF akan lebih dari cukup decoupling. Jika Pi Anda terus berwarna cokelat, saya kira penyebab yang lebih tepat adalah baterai Anda tidak dapat memasok arus yang dibutuhkan. Ingat, alasan Anda Pi memulai kembali (atau kecoklatan) adalah karena tegangan suplai menurun karena baterai tidak dapat memasok arus yang dibutuhkan motor. Menambahkan kapasitor akan membantu dengan lonjakan arus (seperti motor yang mempercepat), tetapi jelas tidak akan menyelesaikan penarikan arus tinggi jangka panjang.

Kedengarannya seperti Anda mengalami "kecoklatan" yang disebabkan ketika penarikan arus berlebihan dari baterai menyebabkan penurunan tegangan suplai. Ini disebabkan oleh fakta bahwa baterai memiliki hambatan internal (alias impedansi keluaran ).

$0.2\Omega$

Kapasitor akan menunda efek ini, tetapi yang benar-benar Anda butuhkan adalah pengatur tegangan - banyak tersedia dalam paket sirkuit terpadu (IC). Beberapa regulator tegangan akan meningkatkan tegangan jika tidak mencukupi, tetapi kebanyakan hanya menurunkan tegangan suplai ke tegangan yang dibutuhkan oleh komponen seperti RPi Anda (dalam hal ini, tegangan baterai Anda harus ditingkatkan sehingga tidak pernah turun di bawah 5V di bawah motor penuh) beban).

Atau, Anda dapat menggunakan baterai terpisah untuk RPi. Ini adalah solusi umum untuk robot seluler, karena memastikan bahwa ketika robot tidak bergerak karena kekurangan daya, komunikasi radio dengan PC onboard tidak akan hilang.

Saya harus setuju dengan dua jawaban lainnya, namun masalah utamanya adalah Anda tidak memiliki voltase yang cukup ke regulator Anda (saya melihat dari komentar Anda kepada Ian bahwa Anda menggunakan Regulator Pololu D15V35F5S3). Jika Anda merujuk ke Deskripsi Produk Pololu D15V35F5S3 , di bagian bawah Anda akan menemukan grafik berikut:

Melihat garis merah untuk output 5V: Catatan untuk semua arus lebih besar dari nol, tegangan putus lebih besar dari 1V. (Tegangan input minimum yang diperlukan untuk mencapai output 5V adalah tegangan dropout 5V +.) Semakin banyak arus yang digunakan oleh beban 5V Anda (Pi), semakin besar dropout. Masalahnya diperparah oleh penurunan tegangan di sumber 6V Anda karena lonjakan arus (lihat jawaban Ian).

Anda juga memerlukan tegangan input yang lebih tinggi, regulator putus sekolah yang lebih rendah (ini mungkin sulit dan tidak cukup), regulator yang berbeda (buck-boost), atau sumber daya yang berbeda untuk Pi.