Masalah utama seperti yang saya lihat itu tidak benar-benar berinteraksi dengan aktuator - jika Anda memiliki cara yang baik untuk mentransfer digital (bahkan lebih baik adalah analog, atau saluran yang cukup baik untuk melakukan PWM) sinyal nirkabel, Anda hanya dapat antarmuka dengan chip driver motor (mis. L293D) dan siap digunakan. Untuk servos, Anda memerlukan waktu respons yang baik sehingga Anda dapat menangani pulsa. Jika Anda memiliki saluran berkemampuan PWM, ini seharusnya tidak sulit karena saluran sudah memiliki baud yang tinggi. Jika Anda memiliki saluran lambat, servos mungkin tidak dapat dilakukan karena Anda memerlukan pengaturan waktu pulsa yang akurat.
Opsi pertama yang saya lihat (meskipun agak besar) adalah untuk mengambil Raspberry Pi, sambungkan melalui ethernet ke router nirkabel, dan sambungkan telepon ke nirkabel yang sama. Sekarang cukup tulis aplikasi dasar untuk ponsel Anda yang mengirimkan permintaan ke Pi berdasarkan input, dan tulis server lain seperti aplikasi untuk Pi yang menangani ini. Mungkin besar dan agak sulit, tetapi cukup bisa diperpanjang, IMO. Anda juga dapat meletakkan router di luar dan menempelkan ini ke dalam Pi (atau menggunakan hotspot dan menghilangkan router sepenuhnya).
Pilihan lain adalah menggunakan pengontrol bluetooth seperti yang ditunjukkan di sini . Saya belum pernah menggunakan ini sebelumnya, tetapi sepertinya Anda masih membutuhkan mikrokontroler untuk menangani ini. Saya kira Anda dapat menghubungkan pin RX / TX langsung ke TX / RX pada Arduino, meskipun saya tidak terlalu yakin tentang ini.
Jika Anda pernah menggunakan XBee / ZigBee sebelumnya, Anda mungkin ingin mencoba lebah bluetooth .
Opsi terakhir adalah menggunakan port USB telepon dengan pengaturan kontrol nirkabel konvensional (XBee / apa pun) - tetapi ini akan mengharuskan seseorang untuk menulis driver dan semuanya.