Saya punya robot yang menggunakan motor disikat di sistem servo-nya. Ini adalah motor Maxon 3W, dengan gearbox planet 131: 1. Motor dikontrol oleh mikrokontroler PIC, menjalankan pengontrol PID 1kHz. Servo adalah untuk aplikasi torsi tinggi kecepatan rendah. Ada reaksi signifikan antara sensor dan motor.
Maxon menawarkan motor brushless 12W yang ukurannya sama. Ini lebih baik dalam banyak hal: menggandakan torsi, pembuangan panas yang lebih baik, efisiensi yang lebih tinggi.
Masalahnya, jelas, adalah bahwa mereka memerlukan elektronik drive yang lebih kompleks. Juga, saya telah mendengar beberapa orang menyebutkan bahwa motor brush lebih baik untuk aplikasi servo, meskipun mereka tidak pernah menjelaskan mengapa.
- Adakah orang lain yang menerapkan sistem semacam ini?
- Apakah ada gotcha ketika menggunakan motor disikat untuk servos?
- Apakah mungkin untuk melakukan servo dengan kecepatan rendah jika saya hanya memiliki 3 sensor Hall digital integral, dan tanpa encoder? (Saya lebih suka tidak menambahkan encoder karena uang dan biaya ruang)
- Apakah riak torsi cenderung menjadi masalah?